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1.什么是反馈控制系统中,将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程就是反馈。2.反馈的方式:反馈控制是一种在计划执行一段时间或结束后进行的事后控制,主要为下一步计划的实施总结经验,但它却常常是管理控制工作的主要形式。例如投诉反馈、留言反馈、意见反馈、环境反馈、市场信息反馈系统、工作总结、产品性能检验等。[游戏]:在黑板上画两张大脸,“四官俱全”,没有眼睛。然后请一个同学上来“填”眼睛,闭着眼睛画,位置不对,也不好看。睁着眼睛画,漂亮。控制过程中,没有反馈环节,不能对控制结果加以修正、调节。是个单程的控制流向。这是开环控制。1.闭着眼睛画:人脑控制手画眼睛:人脑——手——眼睛2.睁着眼睛画人脑控制手画眼睛,在此过程中,眼睛可以把手的位置及画的效果及时反馈给大脑,使得大脑准确精细的控制手去画好眼睛。控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈给人脑,控制流向形成了闭合回路。这是闭环控制。人脑手画眼睛眼睛马上行动:分析“穿针引线”的动作过程,并补充几个适当的事例填写下表。事例输入检测装置输出“穿针引线”线的位置人的眼睛线与针孔对准靶的位置(期望值)眼睛飞镖实际投掷的位置投掷飞镖能扑灭蜡烛的机器人打开机器人的开关光敏、力敏传感器找到蜡烛、并将其扑灭电冰箱温控器设定温度温度传感器制冷后冰箱内温度闭环控制在日常生活中应用举例(1)电热水壶的温度控制(2)电热器的温度控制(3)饮水机的温度控制(4)马桶水位控制(5)空调器的温度控制(6)电冰箱的温度控制开环控制系统:信息只从输入端传递到输出端,没有信息反馈的控制系统,称为开环控制系统。输出执行器被控对象控制器输入控制量开环控制系统的方框图传感器闭环控制系统与开环控制系统的比较控制器执行器被控对象给定值被控量反馈环节闭环控制系统的方框图闭环控制系统与开环控制系统的比较闭环控制系统:
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