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自动控制原理CONTENTS描述函数法的应用
描述函数法【例】具有饱和特性的非线性系统如图（1）分析K=15时系统的运动（2）欲使系统不出现自振荡，确定K的临界值
描述函数法【例】（1）分析K=15时系统的运动解：饱和环节的描述函数为实数那么曲线一直在实轴上
描述函数法【例】令得：
描述函数法K=15时，对于线性部分与负实轴的交点为曲线为从不稳定区域进入稳定区域，所以交点存在稳定的周期运动。所以，两曲线相交于【例】（1）分析K=15时系统的运动
描述函数法根据同时所以，系统处于自振时，非线性环节的输入为【例】（1）分析K=15时系统的运动
描述函数法【例】（2）欲使系统不出现自振荡，确定K的临界值为使系统不出现自振，只需两条曲线不相交调整K值，使曲线右移由所以，K的临界值为
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