02认识和使用示教器.pptxVIP

认识和使用示教器5.2二、工业机器人的坐标系示教器主要由显示屏和各种操作按键组成。显示屏主要分为以下4个显示区：1.菜单显示区：显示操作屏主菜单和子菜单。2.通用显示区：在通用显示区，可对作业程序、特性文件、各种设定进行显示和编辑。3.状态显示区：显示系统当前状态，如动作坐标系、机器人移动速度等。显示的信息根据控制柜的模式（示教或再现）不同而改变。4.人机对话显示区：在机器人示教或自动运行过程中，显示功能图标以及系统错误信息等。

认识和使用示教器5.2二、工业机器人的坐标系序号按键名称按键功能1急停键通过切断伺服电源立刻停止机器人和外部轴操作。一旦按下，开关保持紧急停止状态；顺时针方向旋转解除紧急停止状态。2安全开关在操作时确保操作者的安全。只有安全开关被按到适中位置，伺服电源才能接通，机器人方可动作。一旦松开或按紧，切断伺服电源，机器人立即停止运动。3坐标选择键手动操作时，机器人的动作坐标选择键。可在关节、直角、工具和用户等常见坐标系中选择。此键每按一次，坐标系变化一次。4轴操作键对机器人各轴进行操作的键。只有按住轴操作键，机器人才可动作。可以按住两个或更多的键，操作多个轴。5速度键手动操作时，用这些键来调整机器人的运动速度。6光标键使用这些键在屏幕上按一定的方向移动光标。7功能键使用这些键可根据屏幕显示执行指定的功能和操作。8模式旋钮选择机器人控制柜的模式（示教模式、再现/自动