汽车行业深度：Dojo助推特斯拉加速AI落地.docxVIP

图4：早期2D平面标注 8

图5：BEV实现2D转3D 8

图6：BEV对于感知能力的升级 9

图7：特斯拉占用网络 9

图8：特斯拉端到端方案更新 10

图9：端到端自动驾驶 11

图10：基于规则的算法组成 12

图11：端到端算法 12

图12：特斯拉人形机器人 13

图13：特斯拉机器人时间表 13

图14：人型机器人整体结构设计 14

图15：虚拟空间的步调规划 15

图16：真实场景下的步姿调整 15

图17：实际空间下的稳定行走 16

图18：保持平衡 16

图19：动作捕捉 17

图20：学习瑜伽动作 18

图21：物品分类 18

图22：OptimusGen2 19

图23：分拣电池 19

图24：机器人视角的分拣电池 20

图25：：云端、边缘和终端AI芯片应用情况 21

图26：CPU和GPU的结构 25

图27：SM流多处理器结构图 26

图28：CUDACore内部组成 28

图29：Fermi架构 29

图30：Fermi架构中SM单元内容 29

图31：Kepler架构SMX 30

图32：Maxwell架构SM 30

图33：Pascal架构SM 31