近期海内外催化跟踪：产业化节奏渐明.docxVIP

目录索引

一、OPTIMUS持续进步，预计今年年底实现部署 5

二、从液压到电驱，ATLAS实现超越人类的运动性能 7

（一）ATLAS技术路线的转变或已印证电驱路线为现阶段最优解 7

（二）ATLAS电驱版人形机器人问世，具备超越人类的运动能力 8

三、宇树UNITREEG1低于预期的价格，超预期的性能 10

四、多家供应商年报中披露人形机器人布局进展，真实的产能开始投放 12

五、风险提示 14

图表索引

图1：Optimus最新任务完成能力及运动能力展示 5

图2：灵巧手自由度与人手自由度对比 6

图3：特斯拉Optimus工厂训练场景 6

图4：波士顿动力液压型Atlas能力合集 7

图5：波士顿动力电驱型机器人001主要区别 8

图6：波士顿动力电驱型人形机器人001特殊动作能力 9

图7：宇树科技UnitreeG1人形机器人产品 10

图8：UnitreeG1完成简单任务 11

图9：宇树科技UnitreeG1训练方式 11

表1：人形机器人驱动方式优劣势对比 8

表2：我国人形机器人零部件企业在年报中披露的布局情况及进展 12

一、Optimus持续进步，预计今年年底实现部署

Optimus运动性能及任务完成能力持续升级。24年5月5日，特斯拉在X账号上分享了Optim