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ABB机器人判断

1、机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：B

2、机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：A

3、机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：A

4、机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：A

5、示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：A

6、工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨

迹、操作顺序及动作的时间等。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：A

7、机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：A

8、交互系统实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：A

9、轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：A

10、轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，

再提交给再现过程的。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：A

11、控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：A

12、机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度。

——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：A

13、工业机器人系统由四大部分组成：机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。——[判

断题]

A正确

B错误

正确答案：A

14、关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：B

15、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。

——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：A

16、机器人工作站是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成某一特定工序

作业的独立生产系统，也叫机器人工作单元。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：A

17、某密闭式喷漆房需要设计机器人喷漆工作站以改善工人的工作条件，在进行机器人选型时，

为节约成本，可以选用通用型关节机器人产品，只要做好机器人本体的防护即可。——[判断

题]

A正确

B错误

正确答案：B

18、液压传动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，在

机器人工作站中最为常用。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：B

19、在汽车铸铝件或铸铁件进行铸造取件的应用场合，为简化末端执行器的结构，使其精巧易

操作，通常采用电磁吸盘的结构形式。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：B

20、工业CCD相机的靶面尺寸大小会影响到镜头焦距的长短，在相同视角下，靶面尺寸越大，

焦距越长。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：A

21、进行工作站机器人系统安装施工时，按照设计布局图，先将机器人整机固定于预定位置后，

即可通电调试，安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：B

22、机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和增量式码盘。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：A

23、工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：B

24、定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：A

25、工业机器人一般使用三年以上才需要进行保养。——[判断题]

A正确

B错误

正确答案：B

26、TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。——[判断

题]

A正确

B错误

正确答案：A

27、示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息

存储起来，然后让机器人重现这些动作。——[判断题]

A正确

B错误