2023年s7300SCL编程笔记完整版.docx

SCL编程

数据类型：

基本数据类型

复杂数据类型

用户自定义数据类型

BOOL

位

DATE_AND_TIME

UDT

BYTE

字节

日历：格式：

Date1:DT:=DT#1990-01-01-00:00:00

名称

类型

初始值

UDT的面向源文献的输入和STRUCT变量的输入同样，都限定在关键字TYPE和END_TYPE这间。

如:

TYPEudtname

STRUCT

Komp1name:datatype:=pre-assignment;

Komp1name:datatype:=pre-assignment;

……….

END_STRUCT

END_TYPE

WORD

字

DWORD

双字

CHAR

字符

STRING

字符串

格式：

M1:STRING[NO.]:=初始值;

INT

整数

DINT

双整数

REAL

浮点数

ARRAY

数组

格式：

M1:ARRAY[N..M]OFINT;

数组名：ARRAY[N..M]OFINT;

在数组里寻址：数组[NO.]

S5TIME

时间:时，分，秒。如S5T#1h1m1s

DATE

日期：年，月，日。如;

D#2023-4-26

TIME

表达：日期，时，分，秒，毫秒。

如：TIME#24h20h31m

23s648ms

STRUCT

结构

TIME_OF_DAY

如：TIME_OF_DAY#00:00:00

TOD#00:00:00

注：尚有两种类型：P:POINTER(指针数据类型)。A:ANY(任何类型)

数组的定义：M1:ARRAY[n0..m0,n1..m1]OFINT;

数组的类型

数组的类型

寻址

eq\o\ac(○,1)绝对寻址

地址区域

位

字节

字

双字

输入

Iy.x

IBy

IWy

IDy

输出

Qy.x

QBy

QWy

QDy

外围输入

---

PIBy

PIWy

PIDy

外围输出

---

PQBy

PQWy

PQDy

存储位

M

MBy

MWy

MDy

全局数据地址

DB.DXy.x

DB.Dy.x

DB.DBy

DB.DWy

DB.DDy

eq\o\ac(○,2)符号寻址

如：DB10.setpoint

“motor1data”.DW12

eq\o\ac(○,3)间接寻址

如：E[byteindex,bitindex]

MB[byteindex]

DB10.DW[byteindex]

三．SCL运算符和表达式

结合

名称

运算符

优先级

圆括号

（表达式）

（，）

1

算术

幂

一元加，一元减

乘法，除法

加法，减法

**

+，-

*，/，DIV，MOD

+，-

2

3

4

5

比较

小于，小于等于，大于，大于等于

等于，不等于

，=，，=

=，

6

7

二进制结合

非（一元）

与逻辑运算

异或

或逻辑运算

NOT

AND,

XOR

OR

3

8

9

10

赋值

赋值

:=

11

注：以上运算符的表达式基本大多和我们的数学表达式同样。这里只讲解一下AND,XOR,OR指令。

如：a1:=a1ANDW#16#FFFF

a1:=a1XORW#16#FFFF

a1:=a1ORMW10

四．控制语句

控制语句：

语句说明：

IF

依赖布尔值的程序分支

CASE

依赖INT值的程序分支

FOR

具有运营变量的程序循环

WHILE

具有执行条件的程序循环

REPEAT

具有删除条件的程序循环

CONTINUE

当前循环通道的消除

EXIT

退出程序循环

GOTO

跳转到跳转标号

RETURN

退出块

注意：当使用程序循环时，请保证不超过循环监测时间。

IF语句:

IF条件0

THEN语句0；

ELSIF条件1

THEN语句1；

ELSIF条件2

THEN语句2；

ELSE语句3；

END_IF;

CASE语句：“选择”内的值等于Const内的值就执行那个语句。其它语句不执行，就执行END_CASE;

CASE选择OF

Const1:语句1；

Const2:语句2；

………

Constn:语句n；

END_CASE;

FOR语句

FOR变量：=n0TOnBYmDO

…..;

….;

END_FOR;

注意：这里的n为整型变量或整数值。m为每循环加几。

WHILE语句：只要条件满足，程序循环就反复。

WHILE条件DO

语句；

END_WHILE;

REPEAT语句：只要条件不满足，就反复程序循