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《电工与电子技术》
梯形图程序设计
及PLC应用实例
刘晓志东北大学副教授
梯形图程序设计及PLC应用实例
1程序结构及梯形图语言
2数据存储区及寻址操作
3基本逻辑指令
4梯形图设计
5PLC应用实例
1程序结构及梯形图语言
(1)程序结构
S7-200程序：主程序子程序中断程序
主程序只有一个，名称为OB1。
主程序是用户程序的主体，CPU在每个扫
描周期都要执行一次主程序。
子程序可达64个，名称为SBR0~SBR63。
子程序可以在主程序中调用，也可以由其
它子程序或中断程序调用。
中断程序可达128个，名称为INT0~INT127。
中断程序是当中断事件发生，CPU响应中断
时，才能执行。中断程序的调用由各种中断
事件引发。
线性程序结构
线性程序是指一个工程的全部主程序OB1
控制任务都按照控制的顺序写在同控制任务1
一个程序中，一般写在OB1中。控制任务2
…
程序执行过程中，CPU不断地
扫描OB1，按编好的指令顺序地执控制任务n
行控制工作。
分块程序结构
分块程序是指一个控制任主程序OB1SBR0
务被分成多个任务模块，每个任务A控制
…SBR0
模块的控制任务根据具体情况
…
分别放到子程序或中断程序中。
…SBR1
程序执行过程中，CPU不SBR1
任务B控制
断扫描OB1，调用这些子程序
或中断程序。
(2)梯形图语言
梯形图是一种面向控制过程的图形编程
语言。它借助继电器的触点、线圈、串并联
等术语和图形符号，根据控制要求连成，表
示PLC输入和输出之间逻辑关系。
梯形图作为PLC的通用编程语言，形象、
直观，易于掌握，应用较广。
梯形图由“网络”组成，用网络
给程序分段和注释。
每个梯形图网络是由一个或多个
梯级组成的，即网络就是各编程指令
的有序排列。编程时，按照控制要求，
在网络中使用指令进行设计。
说明
①梯形图中的继电器不是真实的物理
继电器，而是“软继电器”，是PLC存储
器的存储单元。
②梯形图中每个梯级流过的不是物理
电流，而是“概念电流”，只能从左向右
流动。形象地描述用户程序执行中满足线
圈接通的条件。
2数据存储区及寻址操作
PLC将信息分类保存在不同的内存
单元中，每个存储单元都有唯一的地址，
PLC依据存储器地址来存取数据。
输入映像寄存器(I)输入继电器
输出映像寄存器(Q)输出继电器
位存储器(M)辅助继电器
变量存储器
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