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第五章大学物理辅导刚体的转动

第五章

大学物理辅导

刚体的转动

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第五章 刚体的转动

一、教材系统的安排与教学目的

1、教材的安排

本章从观察一些刚体定轴转动的现象开始，说明物体具有保持原有运动状态的特性—转动惯性。转动惯性的大小由转动惯量来量度。改变刚体的转动状态，需要外力矩；进而讲授力矩的瞬时作用规律—转动定律，力矩对空间积累作用规律—动能定理，力矩对时间的积累作用规律—角动量定理，以及角动量守恒定律和它们对的应用

2、教学目的：使学生理解力矩、转动惯量、冲量矩、角动量等概念，掌握力矩的规律，并学会运用它们说明、解释一些现象，分析、解决一些有关的问题。

二、教学要求

1、理解力矩的概念，明确刚体具有转动惯性。牢固掌握转动定律并能熟练地运用。

2、明确转动惯量的物理意义，会计算简单情况下物体的转动惯量。

3、掌握刚体定轴转动的动能定理，并会运用。

4、理解角动量和冲量矩的概念，掌握并会运用角动量定理和角动量守恒定律

三、内容提要

1、力矩

定义：力F?与力的作用线，到转轴的垂直距离的乘积

公式 M?

?r?

?F??

?大小：M?Frsin?

?

?方向：按右手螺旋法则判断

物理意义：表明了改变刚体转动状态的效果

2、转动定律

?公式 M? ?J? J为转动惯量，?为角加速度

?

?

意义：为刚体定轴转动中的基本定律，与平动中的牛顿第二定律相当。

说明：M?为刚体所受的合外力矩，在定轴转动中它只有正负之分。

3、转动惯量

定义：J?

? (?m

i

r2)?即对于质点系转动惯量大小等于刚体上各质点的质量与各质

i

点到转轴的距离平方的乘积之和。

如果刚体上各质点是连续分布的，则有

?dm???dl?质量为线分布

?J??r2dm??dm???ds?质量为面分布

?

??dm???dv?质量为体分布

物理意义：是刚体转动惯性大小的量度，与平动中的质量相当。应掌握的几种转动惯量公式：

杆对其中心轴： J?

1ml2

12

杆对其一端：

均匀圆盘：

1

1

J? ml2

3

1

J? ml2

2

4、转动动能：E

k

? J?2

2

?与平动中的动能相当，是描写刚体转动状态的物理量。

5、刚体定轴转动的动能定理

公式：W?

1

J?2?

1

J?2

2 2 0

意义：表明力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。

6、角动量与冲量矩

角动量：J??，是描写刚体转动运动量大小的物理量，是描写刚体转动状态的物

理量。它是一个矢量，其方向为角速度的方向，与平动中的动量相当。它是一个状态量。

冲量矩：?M?dt，是描写力矩对时间积累作用的物理量，也是一个矢量，其大小

为?Mdt，方向为力矩的方向，它与平动中的冲量相当。它是一个过程量。

7、角动量定理和角动量守恒定律

?M??t?J??

角动量定理：?

?J ?? ?

0 0

?

M：为恒力矩

??tMdt?J???J??

?

?M：为变力矩

?t0 0 0

其意义表明冲量矩等于角动量的增量

角动量守恒定律：J??

1 1

?J??

? 2 2

适用条件：合外力矩为零，即M?0

意义：自然界的基本定律之一，表明了空间转动不变性，即物理规律不会由于坐标系的旋转而发生变化。

四、解题步骤

1、确定研究对象，进行受力分析，求出合外力矩；

2、再考虑研究对象的特点，有无角加速度，选定转动正方向；

3、可首选转动定律来解答习题，次选转动中的动能定理；

4、当涉及角动量与冲量矩时，则应选用角动量定理或角动量守恒定律来解答习题；

5、说明，解决刚体动力学问题，力的分析仍是关键所在。若一系统中既有做平动的物体，又有绕定轴转动的物体时，应注意（1）对系统中的平动物体应逐个分析力，并列出与每个物体相对应的牛顿第二定律方程；（2）对转动物体，也应在分析力的基础上求出对固定轴的合外力矩，然后列出转动方程；（3）由角量与线量的关系，找出平动与转动之间的联系，即；at?r?,v?r?。

五、典型例题

例1、一辆汽车以16.67m·s-1的速度行驶，其车轮直径为0.76m。（1）求车轮绕轴转动的角速度；（2）如果使车轮在30转内匀减速地停下来，问角加速度多大？（3）在刹车期间

汽车前进了多远？

解：（1）由v???r，可得??v

r

???

?2?16.67

0.76

?43.9s?1

（2）??

0,??0，?t=