第三章瞬心习题.docx

思考题

什么叫速度瞬心？什么叫绝对瞬心？什么叫相对瞬心？相对瞬心与绝对瞬心的区别是什么？两构件在速度瞬心处的相对加速度是否一定等于零？

怎样确定组成转动副、移动副、高副的两构件的瞬心？怎样确定机构中不组成运动副的两构件的瞬心？

何谓“三心定理”?主要用它来求哪种速度瞬心的位置？

一个机构全部速度瞬心的数目如何计算？

如何用速度瞬心法对机构进行速度分析？

习题1.试求出图示各机构在图示位置时全部速度瞬心。

（1） （2） （3）

（4） （5） （6）

ω已知图示机构的尺寸及曲柄1的角速度 。试确定图示机构的全部速度瞬心；并用瞬心

ω

1

法求图示位置构件3的角速度ω3

时针)

的大小和方向（用字母表示）。(?

3

???

1

PP

1314

PP

13 34

,方向逆

已知图示机构的尺寸及曲柄1的角速度ω1。试确定图示机构的全部速度瞬心；并用瞬心

3 2法求图示位置滑块 3的速度V 及构件2的角速度ω 的大小和方向（用字母表示）

3 2

(v ????

3 1 l

PP

1314

,向右;?

2

???

1

P P

1214

P P

12 24

,方向逆时针)

21 AO如图凸轮机构，凸轮角速度ω=10rad/s，R=50mm，L=20mm，试求机构中的所有速度瞬心；并用瞬心法求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v大小及方向（需按尺寸重新画图求解）。（φ=45°时，v=140mm/s，向上

2

1 AO

图示机构中，已知各构件尺寸及角速度ω2的大小和方向，试确定机构中所有速度瞬心，并用瞬心法求点D、E的速度VD、VE的大小和方向及构件4的角速度ω4的大小和方向。

(v ??

D 2

p p

12 23

p p

13 23

?l

DP13

,垂直 DP

13

向左；v

E

?l ??

EF 2

AP

24

FP

24

，垂直 CF 向左；

ω=ω×AP/FP,方向逆时针)

4 2 24 24

6.在图示的四杆机构中，已知l =65mm，l =90mm，l ?l =125mm，?=10rad/s，试

AB CD AD BC 2

用瞬心法求:

当??165?时，点C的速度v

C

；（v

=441mm/s）

C当??165?时，构件3的BC线上(或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度

C

E的大小；(v=375mm/s)

E

当v

C

v ?0)

C

?0时，?角之值(有两个解)。(点A与P24重合，此时CD处于两极限位置，

如图所示的齿轮-连杆组合机构中，已知

l ?45mm,l

AB BC

?100mm,l

CD

?70mm,l

AD

?120mm,? ?60。试求图示位置时的瞬

1

??

?

心P13及i ? 1

13

3

??(i13=4.43)

如图所示为一水压机的机构简图。已知各构件的尺寸及曲柄AB的角速度ω1（为常数）。

试求机构在图示位置时，1与4构件的瞬心P

及滑块E的速度V

。(v ??

p16p14?p E)

14 E E

1p p 46

46 14