工业机器人应用基础 课件项目五03-六点法设置工具坐标及激活验证.pptx

---工业机器人应用基础;如何建立工具坐标系呢?;工具坐标系的设置方法;一、六点法为例来讲解如何设置工具坐标;一、六点法为例来讲解如何设置工具坐标;一、六点法为例来讲解如何设置工具坐标;一、六点法为例来讲解如何设置工具坐标;记录接近点1的方法是：;记录接近点2：;记录接近点3：;记录OrientOriginPoint（坐标原点）;定义+X方向点：;定义+Y方向点：;当六个点记录完成，新的工具坐标系被自动计算生成。;激活工具坐标系的方法;激活工具坐标系的方法;激活工具坐标系的方法;激活工具坐标系的方法;检验工具坐标系的方法;检验TCP位置;谢谢!