工业机器人应用基础 课件项目三02-仿真软件工程的创建.pptx

---工业机器人应用基础仿真软件

工程的创建

一、新建工程ROBOGUIDE安装完成后，双击软件图标即可进入软件运行界面，如图所示。

一、新建工程进入软件界面第一步先新建工作站，然后给工作站起个名称，注意要用英文起名，在这里我们将工程名称命名为“lianx1”。新建工作站总共要经过8个步骤，在图中左侧列出了每个步骤对应的名称，选择“Next”进入第二步界面。

一、新建工程进入创建机器人的方式菜单界面，该界面有4种机器人的创建方式,选择机器人新建方式：第一项：根据缺省配置新建；第二项：根据上次使用的配置新建；第三项：根据机器人备份来创建；第四项：根据已有机器人的拷贝来新建；一般都选用第一项，创建一个新的机器人，单击Next进入下一个界面。

一、新建工程

一、新建工程进入第3步界面，此步骤为选择机器人软件版本步骤，通常选择高版本，然后点击“Next”下一步。

一、新建工程进入第四步，此界面为选择机器人的应用菜单，发那科机器人提供有码垛、搬运、焊接、打磨等多种专用系统应用，可根据应用场合选择配置，以搬运为例，选择“Next”进入下一步。

一、新建工程进入第五步，此界面为选择所要应用的机器人型号，在此，我们选择M-10iA/12这款机器人，选择“Next”进入下一步。

一、新建工程进入第六步，该步骤为配置机器人的附加轴。类似与机器人要加行走轴、变位机等附