工业机器人应用基础 课件项目五05-用户坐标的三点法设置与验证.pptx

---工业机器人应用基础用户坐标的三点法设置与验证

如何建立用户坐标系呢?

工具坐标系的设置方法用户坐标系是用户对每个作业空间进行定义的笛卡尔坐标系。最多可以设置9个用户坐标系。设置方法有三种。三点法四点法直接输入法

一、三点法为例来讲解如何设置用户坐标依次按键进行操作：先按【MENU】（菜单）-【SETUP】（设置）-【Frames】（坐标系）进入坐标系设置界面。

一、三点法为例来讲解如何设置用户坐标进入到坐标系设置界面后，按F3【OTHER】（坐标）选择【USERFrame】（用户坐标系）进入用户坐标系的设置界面。

一、三点法为例来讲解如何设置用户坐标移动光标到所需设置的用户坐标系号处，按键F2【DETAIL】（详细）进入详细界面。

一、三点法为例来讲解如何设置用户坐标在用户坐标系详细界面中按F2【METHOD】（方法），移动光标，选择所用的设置方法【ThreePoint】（三点法），按【ENTER】（回车）确认。

一、三点法为例来讲解如何设置用户坐标在三点法设置用户坐标系的界面里需要我们为机器人示教三个点位，在没有示教接近点的时候，每个接近点后面显示“未初始化”；如果已经为机器人示教了点位后，则显示“已使用”。

记录OrientOriginPoint（坐标原点）的方法1.光标移至OrientOriginPoint（坐标原点），按【SHIFT】+F5【