第1章-智能网联汽车-绪论.pptxVIP

第1页智能网联汽车技术

第2页智能网联汽车技术第1章绪论第2章智能网联汽车环境传感器技术第3章智能网联汽车网络与通信技术第4章智能网联汽车导航定位技术第5章智能网联汽车运动控制技术第6章智能网联汽车先进驾驶辅助技术第7章智能网联汽车自动驾驶仿真技术

第3页第1章绪论1.1智能网联汽车的定义与分级1.2智能网联汽车的体系构成与关键技术1.3智能网联汽车的标准体系1.4智能网联汽车的发展趋势

第4页

第5页1.1智能网联汽车的定义与分级随着汽车保有量的增加，带来能源短缺、环境污染、交通拥堵和事故频发等社会问题。智能网联汽车是解决这些社会问题的有效方案，代表着汽车行业未来的发展方向。智能网联汽车是新一轮科技革命背景下的新兴产品，可显著改善交通安全、实现节能减排、减缓交通拥堵、提高交通效率，并拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等协同发展，对促进汽车产业转型升级具有重大战略意义。因此，中国要发展智能网联汽车。

1.1.1智能网联汽车的定义2024/7/6智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、行人、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现车辆“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

1.1.1智能网联汽车的定义2024/7/6“智能”是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置和车载系统模块，具备复杂环境感知、智能化决策与控制等功能。“网联”主要指信息互联共享能力，即通过通信与网络技术，实现车内、车与车、车与环境间的信息交互；“汽车”是智能终端载体的形态，可以是燃油汽车，也可以是新能源汽车，未来是以新能源汽车为主。

1.1.1智能网联汽车的定义2024/7/6智能网联汽车已不是特指某类或单个车辆，而是以车辆为主体和主要节点，由车辆、道路基础设施、通信设备及交通控制系统，以及数据存储与处理系统等共同构成的综合协调系统，是未来智能交通系统下车联网环境中发挥着重要作用的智能终端，最终实现车辆“安全、高效、舒适、节能”行驶的新一代多车辆系统。

1.1.1智能网联汽车的定义2024/7/6智能网联汽车是智能汽车与车联网相融合的产物；智能汽车和智能网联汽车的终极发展目标是无人驾驶汽车；车联网的终极发展目标是智能交通系统。智能网联汽车实现自动驾驶必须包括感知系统、决策系统和执行系统。

1.1.1智能网联汽车的定义2024/7/6

1.1.1智能网联汽车的定义2024/7/6（1）感知系统。感知系统就是感知车辆、感知环境，告诉系统所处的位置，周围的环境是什么。目前，感知层主要是采用传感器技术，它就是自动驾驶车的“眼睛”，包含了超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、摄像头、高精度定位、高精度地图、V2X等技术。（2）决策系统。决策系统就是在获取感知数据后，会针对数据进行分析、决策和预测，解决系统该对环境做出什么反应，预测之后可能会发生什么情况的问题。

1.1.1智能网联汽车的定义2024/7/6（3）执行系统。执行系统是通过车辆的执行机构完成相应的制动、转向、驱动等操控动作，执行系统的发展趋势是线控转向、线控制动、线控驱动技术。要实现自动驾驶，除了算法创新、系统融合之外，还需要来自云平台的支持。

1.1.2智能网联汽车的驾驶自动化分级2024/7/6

第二节智能网联汽车技术分级2024/7/6

1.1.2智能网联汽车的分级在量产车型中，自动驾驶级别最高的是L3级，即奥迪A8，它配备了4个鱼眼摄像头、12个超声波雷达、4个中程毫米波雷达、1个远程毫米波雷达、1个激光雷达、1个前视摄像头。其中，4个鱼眼摄像头用于360°环视系统，12个超声波雷达用于自动泊车系统2024/7/6

2024/7/6

2024/7/6

1.2智能网联汽车的体系结构与关键技术2024/7/6

2.智能网联汽车的技术架构2024/7/6

2.智能网联汽车的技术架构2024/7/6

2.智能网联汽车的技术架构2024/7/6

2.智能网联汽车的技术架构2024/7/6

第23页1.2.2智能网联汽车的关键技术

2.智能网联汽车的关键技术1.环境感知传感器技术超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器及其感知算法；感知对象包括道路、车辆、行人、交通标志、交通信号灯等；如何低成本、高效率、准确地识别出这些感知对象，还有很多技术需要解决2024/7/6

2.智能网联汽车的关键技术2.决策规划技术随着汽车驾驶自动化水平的提高，对车辆自主决策能力提出了新的要求，汽车不仅需要在某个具体工况进行决策规划，如超车、巡航和跟车