机械设备行业市场前景及投资研究报告：力传感器，高价值量零部件，人形机器人.pdf

证券研究报告：机械设备|深度报告

2024年7月8日

行业投资评级

力传感器——高价值量零部件，人形拉动广阔需求

强于大市|维持

空间

行业基本情况⚫投资要点

收盘点位1212.59力传感器在人形机器人领域具备巨大增量应用空间。以特斯拉

52周最高1583.67Optimus为例，力传感器能助力人形机器人实现触觉感知及精准操作，

52周最低1090.08多维力传感器在人形机器人领域中主要作用有三方面：力控制、平衡

稳定控制、安全防护控制。人形机器人上会组合使用各类力传感器以

行业相对指数表现（相对值）

满足不同的控制需求。其中少部分位置已经开始使用六维力传感器，

机械设备沪深300它们在不同部位的安装可以显著提升机器人的操作性能和稳定性。预

2%测2027E/2030E人形机器人产量突破20.27/122.36万台时，人形机

-2%器人领域带来力传感器的增量市场规模为141.70/560.81亿元。

-6%

-10%力传感器结构特点、行业及市场格局解析。力传感器是一种检测

-14%和度量力/力矩的装置，由力敏元件、转换元件和信号处理单元等具

-18%

-22%体元件组成，按照测量维度的不同，可以分为一维至六维力传感器，

-26%最常见的是一维、三维和六维。根据测量原理不同，可以分为光电式、

-30%

2023-072023-092023-122024-022024-042024-07应变式、电容式、压电式等类型，应变式为主流。力传感器产业链上

资料：聚源，中邮证券研究所游主要为材料类、元器件及组件类、生产或检测设备等细分行业，中

游主要为力传感器的加工制造和封装检测，下游应用领域广泛，可应

用于工业、消费电子、汽车电子、机器人、医疗、航空航天等领域。

目前六维力/力矩传感器市场基数依然偏小，尚未形成明显规模效应。

从价值量较高的六维力矩传感器市场来看，国外老牌厂商众多，但受

益于机器人市场需求催化，中国市场近年来入局者也在逐年增加，国

产厂商正逐步追赶。

六维力传感器的核心技术壁垒在于对精度、准度及串扰性能的提

近期研究报告升，未来降本空间大。六维力传感器不光形态多，研发难度也非常大。

《出海系列专题（2）：高空作业平台-其主要性能参数包括：量程、过载能力、分辨率、重复精度、串扰、

掘金欧美市场，出海空间广阔》-准度等，其中体现六维力/力矩传感器综合性能的关键指标是串扰、

2024.07.01精度和准度。降低多维力传感器耦合误差的策略大体上可分为结构性

解耦和算法性解耦。为了能够达到更高的精度和准度，需要在传感器

标定和检测过程中采用六维联合加载的方式，然而六维联合加载设