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五邑大学本科教学
《智能控制技术》课程教学大纲
一、课程基本信息
课程名称
智能控制技术
IntelligentControlTechnology
课程代码
课程性质
限选
开课院部
智能制造学部
课程负责人
李澄非
课程团队
李澄非、梁淑芬、李华嵩
授课学期
6
学分/学时
2/32
课内学时
32
理论
学时
24
实验
学时
8
实训
（含上机）
0
实习
0
其他
0
适用专业
自动化
授课语言
中文
对先修的要求
先修知识：数学、物理、控制、计算机语言等相关知识
先修课程：《线性代数》、《自动控制原理》、《现代控制理论》、《控制系统建模与仿真》等课程
对后续的支撑
支撑后续课程的知识与能力：能将智能方法运用于控制对象中，具备分析设计能力。
支撑的后续课程：《人工智能及应用》、《毕业设计》等
课程思政设计
在教学中，使学生掌握科学的世界观和方法论，在知识传授、能力培养中，弘扬社会主义核心价值观，传播爱党、爱国、积极向上的正能量。
创新创业教育设计
在学生学习自动控制基础知识，培养了学生通过对自动控制系统的基本理论知识的学习，培养学生分析处理自动控制系统相关复杂工程问题及创新能力。
课程简介
课程定位：本课程是自动化专业的一门专业限选课。课程重点是对模糊控制、神经网络算法、粒子群优化算法、蚁群算法等进化计算算法讲授，及智能控制的理论基础及在实际控制系统中的应用。
核心学习结果：通过本课程的学习，可使学生熟悉计算智能的主要理论分支如：模糊控制、神经网络算法、粒子群优化算法、蚁群算法等进化计算算法，以及数学基础（如模糊集合和模糊推理等和这些算法的应用场合及发展趋势，掌握智能控制的理论基础及其在实际控制系统中的应用方法。能利用智能控制理论分析解决工程案例中的智能算法及相关控制问题。
主要教学方法：在教学过程中，采用PPT课件，主要讲授模糊控制、神经网络控制，模糊神经网络系统及几种学习控制方法。指出每章的重点和难点部分。上课时，适当提出一些问题，引导学生分析讨论，附加一些实验结果的动画演示，以调动学生的主动性。课下，借助仿真软件，来加强课堂学习的内容练习。同时展开如何将智能控制结合工程应用的专题研讨活动。
二、课程目标及对毕业要求指标点的支撑
序号
课程目标
支撑毕业要求指标点
毕业要求
1
目标1：能够针对控制对象运用多种智能控制方法进行选择研究路线，设计实验方案，利用智能控制原理和方法对控制系统的相关参数或结构进行寻优。培养解决工程问题的正确方法。
3.2论证方案：根据控制对象性能分析结果，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素，体现创新意识，设计满足特定需求的系统结构、测控单元、控制算法、测试方法，形成系统方案，并利用仿真、建模、实验等手段验证系统方案的可行性。
3设计/开发解决方案：能够应用自动控制基本原理和技术方法，针对自动化领域复杂工程问题设计解决方案，根据控制对象工艺流程，设计满足特定需求的系统结构、测控单元、控制算法、测试方法，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。
2
目标2：掌握分析和设计智能控制系统的基本工具、原理和实现方法，能设计简单的智能控制系统。
4.2设计与实施：根据控制对象的具体特征，运用系统思维和创新思维，选择研究路线，设计实验方案，搭建合理的实验系统选择采集测试仪器，运用科学方法正确的采集、整理实验数据。
5.1认识现代工具：能够认识使用自动化技术、现代仪器仪表和信息技术工具。
4.研究：能够应用数学、自然科学、控制工程等领域的科学原理，采用设计实验、建模仿真、开展实验、分析数据、持续改进等方法，应用系统思维和创新思维，对自动化领域复杂控制工程问题进行研究，并通过条件假设、数据提炼、信息综合等方法得到合理有效的结论。
5使用现代工具：能够针对复杂控制工程问题，在智能装置或自动控制系统的构思-设计-实现-运行全生命周期过程中，选择或设计合理的系统开发装置、模拟调试软件、仿真平台系统，在理解局限性的前提下，恰当使用实验仪器设备、现代工程工具和数字化信息资源，对复杂工程问题进行预测与模拟。
三、教学内容及进度安排
序号
教学内容
学生学习
预期成果
课内学时
教学
方式
支撑课程目标
1
内容：智能控制的定义、起源与发展，智能控制的研究内容及现状，智能控制应用领域。
思政设计：以华为手机智能元素对比苹果手机智能元素，引出我国手机技术某些方面超越其他国家，从而弘扬爱国观。
创新训练：设计简单的空调智能控制系统
重点：掌握智能控制研究内容。
难点：无
了解智能控制的定义和智能控制的主要的工具，能理解所要学习内容的一般概念
2
探究式学习、研究性学习、案例教学等
目标1
2
内容：模糊集合的概念及其运算法则，模糊关系、模糊蕴含及
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