智能制造生产管理与控制（中级）课件 3.1.3.pptx

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工业机器人孪生系统构建

工业机器人孪生模型搭建

执行器

位置控制功能用来控制运动几何体的目标位置，NXMCD中，给每个轴配置相应的执行器即可控制每个轴的运动。

位置控制功能用来控制运动几何体的目标位置，让几何体按照指定的速度运动到指定的位置。

执行器

序号

选项

描述

选择对象

选择需要添加执行机构的轴运动副

轴类型

选择轴类型，包括角度、线性两种

角路径选项

此选项只有在“轴类型”为“角度时”出现，用于定义轴运动副的旋转方案，沿最短路径、顺时针旋转、逆时针旋转或跟踪多圈

目标

指定一个目标位置

速度

指定一个恒定的速度值

名称

定义位置控制的名称

位置控制可以将运动副赋予运动功能，可以设置预到达位置，关键参数功能如表所示：

执行器

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该用户很懒，什么也没介绍

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