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RV减速器行业分析报告

目录

1RV减速器：高技术含量的重要工业基础零部件4

1.1RV减速器概述4

1.2RV减速器为什么难造5

2RV减速器市场空间测算6

2.1全球工业机器人RV减速器市场有望达到167亿元6

2.2考虑非工业机器人领域后RV减速器市场空间更大8

3RV减速器国产化已到临界点9

3.1RV减速器是工业机器人国产化的关键之一9

3.2他山之石：日本NEBTESCO是全球RV减速器绝对王者10

3.3RV减速器国产化已经实现突破12

4盈利预测及投资建议12

5风险提示13

图表目录

图表1：谐波减速器示意图4

图表2：RV减速器示意图4

图表3：传统减速器与高精度减速器的比较4

图表4：RV减速器对零部件精密配合要求极高5

图表5：RV减速器工作原理5

图表6：全球工业机器人销量预测6

图表7：2014-2016年工业机器人各行业销量情况6

图表8：2016年主要地区机器人销量占比7

图表9：中国工业机器人销量和增速预测7

图表10：全球及国内工业机器人RV减速器需求测算7

图表11：RV减速器在非工业机器人领域同样应用广泛8

图表12：工业机器人成本结构9

图表13：中国进口机器人价格（单位：千美元/台）9

图表14：NEBTESCO发展历史（1）10

图表15：NEBTESCO发展历史（2）10

图表16：NEBTESCO的产能规划11

图表17：主要标的盈利预测及投资建议13

1RV减速器：高技术含量的重要工业基础零部件

1.1RV减速器概述

机械设备一般由动力、传动与执行三大系统构成，绝大部分机械设备的传动方式

都是齿轮传动，与带、链、液压、气动等传动方式相比，齿轮传动具有精密、高效、

安全、可靠、性价比优越等一系列特点。

减速器是传动系统的核心，具有精密、高效、安全、可靠、性价比优越等一系列

特点。减速器是多个齿轮组成的传动零部件，利用齿轮的啮合改变电机转速，改变扭

矩及承载能力，也可实现精密控制。按照控制精度划分，减速器可分为一般传动减速

器和精密减速器。随着制造业自动化、智能化产业升级，精密减速器也逐步应用于食

品、包装、纺织、电子、医疗等机械设备领域，实现精密控制的需求。

图表1：谐波减速器示意图图表2：RV减速器示意图

根据原理不同，可以把高精密减速器分为谐波减速器和RV减速器，一般用来与伺

服系统配合使用。

谐波减速器：由谐波发生器、刚轮、柔轮三个部件组成的精密减速器，具有体

积小、重量轻、输出转矩大等特点，在关节型机器人中，谐波减速器一般放置在

小臂、腕部或手部等较轻负载位置。

RV（RotateVector）减速器：由行星减速器衍生而来，由一个行星齿轮减速器

的前级和一个摆线针轮减速器的后级组成，具有结构紧凑、轻便、抗过负荷能力

强、定位精度高等特点，在关节型机器人中，一半将RV减速器放置在机座、大臂、

肩部等重负载的位置。

图表3：传统减速器与高精度减速器的比较

传动速比承载能力传动效率传动精度平稳性体积重量

传统减速器小小小小弱大重

高精度减速器大大大大强小轻