《机车网络控制》课件——HXN3型机车EM200控制系统.pptxVIP

机车网络控制

课程导入不存在网络系统图1原有内燃机车采用网络控制系统图2HX型机车

EM2000微机系统的组成和主要功能?EM2000控制系统由各个模块板组成，主机整合装在一个机箱内?显示终端设置在机车司机室操纵台上EM2000微机系统包括以下模块中央处理模块牵引处理模块（CPM）(MPU)FIRE显示屏数字量输入输出模块控制系统（多功能综合式铁路电子装置）（DIO）模拟信号调节模块模数转换模块（ASC301）（ADA）

EM2000微机系统的组成和主要功能?EM2000微机系统通过DIO、ADA、ASC等外设模块，检测机车各个模块，检测机车各个模拟量和数字量输入?上位机CPM（中央处理模块）模块根据机车不同的工况控制外设模块输出数字量和模拟量，控制机车各个子系统功能。同时给下位机MPU（牵引处理模块）发出给定指令，控制机车牵引主传动性能?FIRE（多功能综合式铁路电子装置）显示屏为整个微机网络系统提供显示终端，并提供人机交互平台

EM2000微机系统的组成和主要功能中央处理模块（CM）?中央处理器模块是整个机车微机控制系统的核心。模块面板有错误指示灯，可以直观的了解模块当时状态?CPM模块主要负责将表征机车主发励磁占空比的频率信号输给励磁斩波器。根据机车工况，产生需要送给下位机牵引处理模块的转定。完成机车各个工况下，各子系统的自动控制

EM2000微机系统的组成和主要功能中央处理模块（CM）?通过RS232总线或主寄存器模块，处理器可以进行再编程。运行总数、错误存档、校准信息及单位数据信息都被保存在有备份的RAM存储器中（使用锂电池做为RAM的电池备份）。CPM模块通过母版对ADA模块、DIO模块、MPU模块等进行控制或数据交互

EM2000微机系统的组成和主要功能M40模块（中央处理模块）?CPM模块配备32位处理器，工作频率d大于25MHE，具有浮点运算功能或配备浮点运算协议处理器?配备VME总线接口、RS422串口接口、CAN总线接口?处理器与VME及CAN总线之间通过双口RAM交换信息

EM2000微机系统的组成和主要功能图1-3CPM模块框图

EM2000微机系统的组成和主要功能MPU40模块（牵引处理模块）?MPU模块完成机车逆变器的控制。牵引处理模块与中央处理模块通过VME总线通信MPU外部为接口面板，连接所需要控制的牵引逆变器TM1牵引电机1图1-4其与上位机CPM模块及被控对象牵引逆变器TM2牵引电机2TM3牵引电机3牵引逆变器的功能框图VMEVME牵引处理模块牵引处理模块接口中央处理器模块VMEVMETM4牵引电机4TM5牵引电机5TM6牵引电机6牵引逆变器

EM2000微机系统的组成和主要功能牵引处理模块（MP）?牵引处理模块配备高性能TI6000系列DSP，工作频率达120MHZ，TM1牵引电机1TM2牵引电机2外部配有512K字节SRAM，DSP总线缓冲器和控制器?VME总线与DSP之间32K字节的双口交换信息牵引逆变器TM3牵引电机3VMEVME牵引处理模块牵引处理模块接口中央处理器模块VMEVME?配备8路A/D转换通道和8k*16bit的双口存储器TM4牵引电机4TM5牵引电机5TM6牵引电机6?故障记录器由1M字节SRAM和控制器组成，SRAM由大电容构牵引逆变器成的备份电源提供数据保持功能

EM2000微机系统的组成和主要功能DIO30模块（数字量输入输出模块）?机车配备数字量输入输出模块（DIO）共四个，每个DIO模块共有24个输入通道和26个输出通道，DIO采用光电隔离传输的方式将机车74VDC系统与计算机5VDC系统联系起来?对于数字量输入，采用了多路复用技术。可以在一个内部时钟周期100ms内，对每个通道以每隔10ms速度采样5组数据。对于一个物理通道来说，可以最多监测6个输入信号。也就是说原来需要48个DIO通道的信号量，现在只需要8个通道就能完成?DIO具备自我检测的功能。在一个内部时间周期100m内，单独设置两个10ms周期检测通道本身是否可以正常的开启和关闭。

EM2000微机系统的组成和主要功能模数转换模块（AD）?ADA模块接收来自各种传感器的模拟信号反馈。将模拟信号转换成数字形式并进行调制，以便于CPM模块使用?ADA模块也能将某些数字CPM输出信号转换成模拟形式，以便于外部设备使用

EM2000微机系统的组成和主要功能模拟信号调制模块（AS）?ASC模拟信号调节器模块将反馈的模拟信号调制到ADA模块可以处理的范围。ASC301处理的模拟信号有：BARPRS大气压力信号，该信号作为判断机车所处位置海拔的关键信号，对柴油机控制非常重要MGCTA1，2前架及后架主发输出