工业机器人离线编程(安川)-T-08-O-Y-码垛应用系统方案设计应用说明.docxVIP

码垛应用系统方案设计应用说明

案例编号

Q27

案例名称

码垛应用系统

机器人品牌

□安川电机?ABB□FANUC□KUKA□广数□新时达□其他

机器人类型

?串联□并联□SCARA□直角坐标□AGV□其他

应用领域

□搬运?码垛□喷涂□弧焊□点焊□打磨□装配□机床上下料□其他

相关岗位

□工业机器人方案设计□工作站系统安装调试?工业机器人系统集成

?工业机器人系统应用□工业机器人维护□其他

相关课程

□工业机器人技术基础□工业机器人操作编程?工业机器人离线编程

□工业机器人系统集成□工业机器人系统维护□工业机器人弧焊应用

□工业机器人上下料应用□其他

职业技能

1.熟悉搬运、码垛工作站的系统构成

2.熟悉工业机器人与外围设备的模型的制作

3.熟悉搬运、码垛系统的工作过程

4.熟悉搬运、码垛系统的仿真设计方法

案例组成

?视频□仿真□动画□图纸?图片?程序?说明文档□教案□课件□其他

案例

介绍

应用场合

随着科技工业自动化的发展,很多轻工业都相继通过自动化流水线作业.尤其是食品工厂,后道包装机械作业使用一些成套设备不仅效率提高几十倍,生产成本也降低了。看机器人每天自动对1000箱食品进行托盘处理，这些码垛机器人夜以继日地工作，从不要求增加工资。

2.系统构成及功能

本系统由IRB-460机器人本体、两条全自动输送链、围栏若干、两个仓库、一辆叉车、1台ABB电柜、安全门、示教器等组成。

功能：码垛机器人是将包装货物,整齐地、自动地码（或拆）在托盘上的机器人。其应用在工业生产和立体化仓库中,码垛机器人的使用无疑会大大地提高生产力、降低工人的工作强度，在个别恶劣的工作环境下还对工人的人身安全起到有效保障的作用。

图1仿真图

3.工作过程

码垛机器人是完成立体仓库中最重要的设备之一,是货物堆放到立体仓库的前端设备,它能够把单一的物料码放到一起,便于运输,提高了生产效率。它将已装入容器的纸箱,装入大袋的化工产品、水泥、粮食等按一定排列码放在木质(或塑料)托盘上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。

4.特点

1、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。

2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

3、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。

4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。