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第三章CPM1A第二讲山东建筑大学《电气控制与PLC》范文利2012三、程序控制指令1．结束指令END（01）2．空操作指令NOP（00）3．分支/分支结束指令IL（02）/ILC（03）4.跳转/跳转结束指令JMP（04）/JME（05）四、定时器/计数器指令1.定时器指令TIMBCD码与间接寻址2.计数器指令CNT3.高速定时器指令TIMH（15）4.可逆计数器指令CNTR（12）作业休息三、程序控制指令1．结束指令END（01）格式：END符号：功能：表示程序结束，END指令后的程序将不会被执行。括号中的01为此指令的功能码，这表示用编程器输入END指令时要用FUN键加数字01，以下类推。三、程序控制指令2．空操作指令NOP（00）格式：NOP功能：无实际操作，编程时可起占用程序地址号的作用，以便于程序修改。LD00001ANDNOT00002LDNOT00003ANDNOT00004NOPLDNOT00001AND00006ORLDORLDOUT01001END格式：IL/ILC符号：功能：当IL的执行条件为ON时，无操作。当IL的执行条件为OFF时，IL与ILC之间的指令不执行。三、程序控制指令3．分支/分支结束指令IL（02）/ILC（03）使用IL／ILC指令时应注意：(1)不论IL的输入条件是ON还是OFF，CPU都要对IL／ILC之间的程序段进行扫描。(2)如果IL的执行条件为OFF，则位于IL和lLC之间的程序段不执行，此时IL和ILC之间各内部器件的状态如下：所有OUT和OUTNOT指令的输出位为OFF；所有定时器都复位；KEEP指令的操作位、计数器、移位寄存器以及SET和RESET指令的操作位都保持IL为OFF以前的状态。(3)IL和ILC指令可以成对使用，也可以多个IL指令配一个lLC指令，但不准嵌套使用，如IL—IL--lLC--lLC。三、程序控制指令3．分支/分支结束指令IL（02）/ILC（03）LD00000ILLD00001OUT01000LD00002ILLD00003OUT01001ILCLD00005OUT01002梯形图指令表时序图三、程序控制指令4.跳转/跳转结束指令JMP（04）/JME（05）格式：JMPN/JMEN符号：N：跳转号。范围为00～99。功能：JMP为发生跳转点，JME为跳转目标点。当JMP执行条件为ON时，不发生跳转，当执行条件OFF时发生跳转，从JMP跳到与其有相同号的JME去，然后执行后面的程序。JMP与JME指令应配对使用，否则将产生错误信息。使用JMP和JME指令时应注意以下几点：（1）发生跳转时，JMP和JME之间的程序不执行，且不占用扫描时间。（2）发生跳转时JMP和JME之间的所有继电器、定时器、计数器均保持跳转前的状态不变。（3）对同一个跳转号N，JMP／JME只能在程序中使用一次。但当N取00时，JMP00／JME00可以在程序中多次使用。（4）跳转指令可以嵌套使用，但必须是不同跳转号的嵌套，如JMP00一JMP01一JME01一JME00等。三、程序控制指令4.跳转/跳转结束指令JMP（04）/JME（05）LD00000JMP00LD00001OUT01000LD00002JMP00LD00003OUT01001JME00LD00005OUT01002四、定时器/计数器指令1.定时器指令TIM1.定时器指令TIM格式：TIMN符