六年级树莓派机器人编程课交通红绿灯系统课件.pptx

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交通红绿灯系统

课程目标设计功能实现功能优化功能

项目课材料准备数码管模块*1交通灯模块*1母对母连接线*若干硬纸板*若干颜料/水彩笔*若干

一、硬件安装

完成红绿灯项目需要安装哪些硬件?讨论

硬件如何连线可以使得排布更加规整?讨论

硬件安装观察生活中的红绿灯可知,红绿灯必不可少的组件包括:红绿灯灯光套件和数码管倒计时器。

硬件安装连线时应该注意减少线与线之间的交叉,同一个模块的连线尽量聚集在相近区域,方便在出现问题时检查与拆卸。

硬件安装-红绿灯模块将四条母对母连接线连接到红绿灯模块的GND、R、G、Y接口上。R、G、Y接口分别对应控制红绿灯模块的红灯、绿灯、黄灯。

将连接红绿灯模块G接口的连接线连接到树莓派物理引脚为9的接口上。硬件安装-红绿灯模块

将连接红绿灯模块R、G、Y接口的连接线分别连接到树莓派BCM编码为17、27、22的接口上。硬件安装-红绿灯模块

硬件安装-数码管模块为数码管A-G接口连接母对母连接线。为数码管D1、D2接口连接母对母连接线。

将连接数码管模块D1、D2接口的连接线连接到树莓派BCM编码为21、12的接口上。硬件安装-数码管模块

硬件安装-数码管模块将数码管A-G接口连接连接线,依次连接到树莓派BCM编码为5,6,13,19,26,16,20接口上。

硬件安装-数码管模块接口ABCDEFGD1D2BCM编码5613192616202112

如果让你设计,你会怎样安排接口连接讨论

二、程序编写

怎样编写程序,方便我们更好的控制红绿灯?讨论

程序编写编写程序时应尽量使得程序可以多次复用,减少不必要的重复。比如尽量多使用函数来控制。

程序编写-控制红绿灯分别为红绿黄灯编写函数方法,用来分别控制红绿黄灯开启与关闭。

程序编写-控制红绿灯编写程序

分别尝试不同的函数,看看他们能否正确控制对应颜色的灯。试一试

程序编写-控制数码管为数码管编写函数方法,接收一个整数作为参数,在数码管显示这个数1秒钟。

为什么创建的函数显示数字一秒钟?想一想

程序编写-控制数码管为数码管编写函数方法,接收一个整数作为参数,在数码管显示这个数1秒钟。

想一想程序编写-控制数码管这段代码如何保证将接收的两位数显示一秒?

显示时间的代码还能不能继续优化?试一试

程序编写-交通红绿灯绿灯常亮15s同时数码管倒计时黄灯闪烁3-5秒,同时数码管倒计时红灯常亮15s同时数码管倒计时

如何使绿灯亮起的同时数码管在倒计时?想一想

程序编写-交通红绿灯编写程序,实现绿灯亮起并倒计时15s

编写程序,实现绿灯亮起并倒计时15s程序编写-交通红绿灯

自己尝试在绿灯后添加控制黄灯的代码试一试

程序编写-交通红绿灯编写程序,实现黄灯闪烁4秒,并倒计时4s

程序编写-交通红绿灯编写程序,实现黄灯闪烁4秒,并倒计时4s

尝试优化黄灯闪烁代码试一试

添加红灯持续15s,数码管倒计时15s功能代码试一试

编写程序,实现红灯亮起并倒计时15s程序编写-交通红绿灯

针对红绿灯系统,我们还能做哪些优化升级?想一想

优化升级增加蜂鸣器组件,实现视觉障碍人士提醒功能增加按钮组件,当红当时按下按钮减少等待时间其他功能……

DIY外壳利用身边的硬纸板,给自己的红绿灯造一个外壳

DIY外壳给外壳涂上颜色,有条件可以使用3D打印制造组件

课程回顾如何完成一个红绿灯项目

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