第7章　城轨车辆垂向动力学《城市轨道交通车辆工程》教学课件.pdfVIP

《城市轨道交通车辆工程》

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第七章

城轨车辆垂向动力学

在第六章中已经叙述了引起城轨车辆振动的主要原因和城

轨车辆振动的主要形式，其中在铅垂面内产生的振动（包括

沉浮、点头和伸缩）主要是由波形线路引起的。本章所要讲

述的内容仅限于垂向振动，当然包括沉浮、点头和伸缩3种形

式，但根据实测资料，由于城轨车辆伸缩振动一般不显著，

因此通常不予考虑。

一、研究目的

二、垂向振动研究内容

•第一节具有一系簧的无阻尼车轮荷重系统的

•固有振动

1．系统动力学模型

2．受力分析

3．运动方程

4．方程的解

5．分析

•第二节具有一系簧的无阻尼车轮荷重系统的

•受迫振动

1．激扰源

2．系统动力学模型及受力分析

3．运动方程

4．方程的解

5．分析讨论

6．共振建立过程

•第三节具有一系簧和液压减振器车轮荷重

•系统受迫振动

1．系统动力学模型及受力分析

2．运动方程

3．方程的解

4．讨论

•第四节液压减振器和摩擦减振器的

•

吸振性能比较

1．激扰力在振动一个周期内所做的功A激扰

2．液压减振器在振动一个周期内所吸收的功A减

3．在共振点处，为使振幅不增加，必须使A

=

A

激减

4．摩擦减振器在振动一个周期内所吸收的功A摩

5．摩擦减振器与液压减振器的性能比较

•第五节具有两系簧的无阻尼车轮荷重系统的

•固有振动

1．系统模型及受力分析

2．运动方程

3．求系统固有频率

•第六节具有两系簧的有阻尼车轮荷重

•系统的受迫振动

1．系统模型及受力分析

2．运动方程

3．方程的解

4．分析讨论

•第七节具有两系簧的有阻尼车辆

•系统的受迫振动

1．数学模型

2．受力分析

3．运动方程

4．方程的解及结果分析

5．本章总结

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