SJ-CJ-42-2007-车身结构逆向设计规范.docVIP

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编号

SJ-CJ-42-2007

代替

密级

商密3级▲

股份有限公司内部技术规范

车身结构逆向设计规范

RegulationReverseEngineeringforBIW

2007-07-25制定

股份有限公司发布

前言

本规范为指导车身设计人员进行车身逆向设计而建立的，通过规范可以达到了解逆向工程的内容、意义及注意事项的目的。本规范给车身设计人员提供逆向设计指导。

本规范由汽车工程研究院上海分院负责起草；

本规范由汽车工程研究院上海分院进行管理和解释；

本规范主要起草人员：

编制：

校核：

审定：

批准：

本规范的版本变动与修订记录

版本号

制定/修订者

制定/修订日期

批准

日期

车身结构逆向设计

1、范围

本规范规定了逆向结构的设计流程以及逆向结构的验收等内容。

本规范适用于汽车车身结构逆向的设计开发工作。

2、规范性引用文件

下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范，然而，鼓励根据本规范达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。

GB/T1.1—2000标准化工作导则第1部分标准的结构和编写规则。

设计规范、工艺规范、试验规范编制工作指南。

3、术语

逆向工程RE（ReverseEngineering）俗称三维激光扫描抄数。就是利用三维激光扫描仪或者三坐标测量仪对物体表面进行三维扫描或测量，获得物体的三维点数据，再利用逆向工程软件对获得的三维扫描数据进行整理、编辑、获取所需的三维特征曲线，最终通过三维曲面表达出物体的外形，为后续的设计或是加工做准备。

4．车身结构逆向设计

4.1.逆向设计流程从扫描设备上取得点云

从扫描设备上取得点云

点云处理

点云对齐

结构设计

对结果进行评估

4.2.前期数据处理

数据的前期处理对后续的工作效率有很大的影响！

4.2.1.设备上获得点云

点云的质量好坏对后续工作的进行有很大的影响，好的点云不但能提高面的精度，还能提高构面的速度；而点云的质量跟产生点云的设备是有很大关系的。

获得点云的设备有接触式和非接触式。接触式的以三坐标测量机为代表，特点是精度高，缺点是速度慢，点数少，会丢失特征；非接触式设备以ATOS为代表，特点是点数多，操作简单，细节特征表现的很全面，缺点是精度稍差。在接受点云数据时要明白点云从哪种设备上获得的，精度等级如何，以及最终模型要求的精度是什么等级。因为ATOS在效率方面的操作方面的优势，赿来赿多的人选择使用ATOS，所以在本文中，如果没有特别说明，所有点云均来自ATOS。

4.2.2．点云处理

新建一个PART，采用“File——Newfrom”菜单命令，然后找到“StartModelpart”文件，单击“打开”按钮，进入“StartModel”模板界面。

进入“DigitizedShapEditor”模块：

把“#importedgemoetry”激活在工作状态，导入点云：点击如下图所示按钮

弹出对话框：

不改变采样频率和缩放比例得到如下图所示点云：

处理海量数据时，典型的处理方式是采用定义点距大小的方式缩减一部分数据，使点云看上去更清楚，也便于多边形网格化数据或做其他处理。（化繁为简）。

缩减数据比较通俗的做法就是单击过虑点云，这个命令会在指定的间隔中简化点云，也能去处重叠点。

过虑形式有两种，第一种是给定两点距离，使点均匀分布，第二种是曲率变化大的地方点云密，变化小的地方可以给定两点间的最大距离。

以给定距离为例：

单击，然后选择需要简化的点云，勾选Max.Distance，并且在后面的数据框里写入1，即在1mmX1mm区域只保留一个点。

如果选择“Physicalremoval”还须要进一步确认：

即把过滤的点都删除掉了，不能恢复。

处理后的结果如下：

说明一下，分层的点云是不能拿来直接使用的。

多边形化处理

选择使点云生成网格即三角面片，使其臭气特征清晰。点击弹出下列对话框，设置如下：

“Neighborhood”一般设为Max.Distance的3-5倍，这样可以得到均匀的高质量的网格。

总的说来越小越好，但是一定要把特征体现出来，因为太大了，计算的时间长，而且数据大。如：当我们设置成1.5的时候会出现部分空洞：

所以我们要把其数值改大，达到我们所要的效果。渲染成这样的目的是我们可以用它和我们作的工程化做宏观的