基于AIS数据和循环神经网络的船舶轨迹异常检测.pptx

2023-10-27基于ais数据和循环神经网络的船舶轨迹异常检测

目录contents引言数据预处理基于ais数据的船舶轨迹特征提取基于循环神经网络的船舶轨迹异常检测模型实验结果与分析结论与展望

引言01

背景船舶交通流量的增加导致海上交通状况复杂度增加，船舶轨迹异常检测对于保障海上安全、防止碰撞和溢油等事故至关重要。意义通过基于ais数据的船舶轨迹异常检测，可以及时发现船舶行驶中的异常行为，有效预防和减少海上交通事故的发生，提高海上交通安全性。研究背景与意义

目前，针对船舶轨迹异常检测的研究主要集中在利用ais数据和各种机器学习算法进行分析。然而，传统机器学习算法在处理具有时序关联性的数据时，难以捕捉到数据间的长距离依赖关系。现状现有的研究方法在处理复杂、具有时序关联性的船舶轨迹数据时存在局限性，无法充分挖掘数据的内在特征和时序关联性，难以准确检测出船舶轨迹异常。问题研究现状与问题

研究内容：本研究旨在利用ais数据和循环神经网络（RNN）模型，研究一种能够充分挖掘船舶轨迹数据内在特征和时序关联性的异常检测方法1.研究基于RNN的船舶轨迹数据特征提取方法；2.构建基于RNN的船舶轨迹异常检测模型；3.研究模型参数优化方法，提高模型的异常检测准确率；4.开发一个原型系统，用于实际船舶轨迹数据的异常检测。研究方法：本研究采用理论分析和实证研究相结合的方法研究内容与方法

数据预处理02

对于缺失的数据，需要采取插值或者删除的方法进行处理，以避免数据的不完整。数据清洗去除缺失值在数据中存在一些异常值，这些值可能是由于传感器故障或者船舶行驶中的突发情况产生的，需要去除或者进行标注。去除异常值在数据中可能存在一些重复的值，需要进行去除或者进行标注。去除重复值

时序数据转换将时序数据转换为具有一定周期性的数据，以便更好地进行数据处理和分析。特征提取从原始数据中提取出与船舶轨迹异常相关的特征，如航速、航向、位置等。数据变换

数据标准化将数据按照一定的比例进行缩放，使其落入一个较小的区间内，以便更好地进行数据处理和分析。数据归一化将数据的各个特征按照一定的比例进行缩放，使其落入一个较小的区间内，以便更好地进行模型的训练和预测。数据归一化

基于ais数据的船舶轨迹特征提取03

03船舶航向信息通过AIS数据中的航向信息获取。船舶航行信息提取01船舶位置信息通过AIS数据获取船舶的经度和纬度信息。02船舶速度信息通过AIS数据中的航速信息获取。

对船舶的经度和纬度信息进行特征化，可以包括平均值、标准差等统计特征。位置特征对船舶航速信息进行特征化，可以包括最大速度、最小速度、平均速度等特征。速度特征对船舶航向信息进行特征化，可以包括航向的平均值、方差等特征。航向特征航行信息特征化

基于上述特征，统计船舶轨迹点的数量。轨迹点数量基于上述特征，计算船舶轨迹的长度。轨迹长度基于上述特征，计算船舶轨迹的方向变化。轨迹方向变化基于上述特征，计算船舶轨迹的速度变化。轨迹速度变化船舶轨迹特征构建

基于循环神经网络的船舶轨迹异常检测模型04

定义循环神经网络（RNN）是一种深度学习模型，适用于处理序列数据，如时间序列、文本数据等。在船舶轨迹异常检测中，RNN可用于分析船舶的航行历史轨迹数据，预测未来的航行状态，并识别异常轨迹。循环神经网络介绍结构RNN由多个神经元组成，每个神经元接收前一时刻的输入数据，并输出当前时刻的输出数据。这些神经元按照时间序列顺序连接，形成了一个循环结构。优点RNN能够捕捉序列数据中的时间依赖关系，对输入数据的顺序和时间间隔敏感，适用于处理船舶轨迹这种具有时间先后关系的数据。

对原始的ais数据进行清洗、去噪、归一化等预处理操作，提取出船舶的航行轨迹数据，包括经度、纬度、航速、航向等信息。船舶轨迹异常检测模型构建基于RNN模型，设计构建船舶轨迹异常检测模型。首先确定输入数据的维度和输出结果的标签，然后设计RNN的结构，包括隐藏层的神经元数量、激活函数的选择等。最后定义损失函数和优化器，用于训练和优化模型。利用训练数据集对模型进行训练，通过反向传播算法优化模型的参数，提高模型的预测准确性和泛化能力。在训练过程中，可以采用一些技巧如早停（earlystopping）、正则化（regularization）等来防止过拟合和模型泛化能力的提升。数据预处理构建模型训练与优化

训练过程将预处理后的船舶轨迹数据输入到RNN模型中，通过前向传播计算模型的输出结果，然后与真实标签进行比较，计算误差。接着通过反向传播算法更新模型的参数，减小误差，重复此过程直到模型收敛或达到预设的训练轮数。优化策略在训练过程中，可以采用一些优化策略来提高模型的性能。例如，使用Adam优化器来动态调整学习率；使用Dropout技术来减少过拟合；使用正则化技术来限制模型