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YL235A机电一体化实训指导书(西门子)--第1页
亚龙YL-235A型光机电一体化实训指导书
亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、上料机构、
上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。各个机构紧密相连，可以自由
组装和调试。
控制系统采用模块组合式，由触摸屏模块、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电
源模块、接线端子排和各种传感器等组成。触摸屏模块、PLC模块、变频器模块、按钮
模块等可按实训需要进行组合、安装、调试。
该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、触
摸屏控制、可编程控制器、传感器，变频调速等多项技术，提供了一个典型的综合实训
环境，使对过去学过的诸多单科的专业和基础知识，在这里能得到全面的认识、综合的
训练和实际运用。
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一、西门子PLC主机、变频器
电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）、熔断器、单相电源插座用于模块电
源连接和给外部设备提供电源，模块之间电源连接采用安全导线方式连接。
按钮模块：提供了多种不同功能的按钮和指示灯（DC24V），急停按钮、转换开关、蜂鸣
器。所有接口采用安全插连接。内置开关电源（24V/6A一组，12V/2A一组）
为外部设备工作提供电源。
PLC模块：主机采用西门子S7-200226继电器输出型+EM222CN（I/O扩展模块），所有
接口采用安全插连接。
变频器模块：变频器采用西门子MM420（三相输入），所有接口采用安全插连接。
警示灯：共有绿色和红色两种颜色。引出线五根，其中并在一起的两根粗线是电源线
（红线接“+24”，黑红双色线接“GND”），其余三根是信号控制线（棕色
线为控制信号公共端，如果将控制信号线中的红色线和棕色线接通，则红灯
闪烁，将控制信号线中的绿色线和棕色线接通，则绿灯闪烁）。
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YL235A机电一体化实训指导书(西门子)--第3页
二、送料机构
1－转盘2－调节支架3－直流电机4－物料5－出料口传感器6－物料检测支架
放料转盘：转盘中共放三种物料：金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料。
驱动电机：电机采用24V直流减速电机，转速6r/min；用于驱动放料转盘旋转。
物料支架：将物料有效定位，并确保每次只上一个物料。
出料口传感器：物料检测为光电漫反射型传感器，主要为PLC提供一个输入信号，如
果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持若干秒钟，则应让系统停机
然后报警。
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YL235A机电一体化实训指导书(西门子)--第4页
三、机械手搬运机构
1－旋转气缸2－非标螺丝3－气动手爪4－手爪磁性开关Y59BLS5－提升气缸
6－磁性开关D-C737－节流阀8－伸缩气缸9－磁性开关D-Z7310－左右限位传感器
11－缓冲阀12－安装支架
整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松
紧。
手爪提升气缸：提升气缸采用双向电控气阀控制。
磁性传感器：用于气缸的位置检测。检测气缸伸出和缩回是否到位，为此在前点和后
点上
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