汽车行业市场前景及投资研究报告：人形机器人，减速器国产品牌，产业升级机遇.pdfVIP

证券研究报告|2024年09月26日

人形机器人系列专题之减速器优于大市

国产品牌有望迎来产业升级机遇

核心观点行业研究·行业专题

车端和机器人部分零部件生产、制造等环节共通性高，带来汽车零部件公司汽车

产业升级机遇。部分人形机器人零部件与汽车零部件在原材料、设计、工艺、优于大市·维持

设备及成本管控、质量要求上具一定相通性，二者往往具备相似的底层制造

逻辑，带来相关零部件（电机、减速器、传感器、丝杠等）从汽车向人形机

器人领域的产业升级机遇；后续在大厂入局（特斯拉+英伟达等）、技术迭

代、政策催化的加持下，人形机器人产业后续有望迎来“新能源汽车时刻”。

匹配转速、传递转矩，减速器为人形机器人核心部件。减速器可实现原动机

和执行机构间匹配转速+传递转矩，具精度高、寿命长、稳定性优等特点，

在人形机器人等领域有明确应用需求（以特斯拉为例，预计规模化量产后占

人形机器人成本15%-20%）；不同减速器各有千秋：谐波方