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1.2机器人的结构（教学设计）六年级下册信息技术川教版

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教材章节：六年级下册信息技术川教版第1章第2节《机器人的结构》

内容概述：本节课主要介绍机器人的基本结构，包括感知系统、控制系统、执行系统等组成部分。具体内容包括：

1.机器人感知系统的介绍，包括传感器的作用、类型及功能。

2.机器人控制系统的介绍，包括控制器、编程方法及控制原理。

3.机器人执行系统的介绍，包括驱动器、执行器及运动控制。

4.机器人结构的设计原则，以及不同类型机器人的结构特点。

5.结合实例，让学生了解机器人结构在实际应用中的重要性。

核心素养目标

培养学生对信息技术的兴趣与探究精神，提升以下核心素养：

1.信息意识：通过了解机器人的结构，增强对信息技术在日常生活和未来社会发展中的重要性的认识。

2.计算思维：运用逻辑思维分析机器人的结构组成，培养解决问题的能力。

3.信息处理能力：学会运用信息技术知识，对机器人的结构进行有效的设计与优化。

4.信息伦理：理解机器人设计中的伦理原则，培养正确的信息伦理观念。

教学难点与重点

1.教学重点：

①机器人感知系统的认识，包括传感器的种类、作用和功能。

②机器人控制系统的理解，掌握控制器的工作原理和编程方法。

③机器人执行系统的了解，熟悉驱动器和执行器的基本概念。

④机器人结构设计原则的学习，以及不同类型机器人结构的特点。

2.教学难点：

①传感器类型众多，学生难以理解不同传感器的工作原理和应用场景。

②控制系统的编程复杂，学生可能难以掌握编程逻辑和调试技巧。

③机器人结构设计涉及多学科知识，学生可能难以将理论应用于实际设计中。

④结合实际案例进行结构分析时，学生可能难以抽象出机器人的结构模型。

教学资源

1.软硬件资源：计算机、投影仪、机器人模型、传感器组件、控制器组件。

2.课程平台：学校信息技术课程管理系统。

3.信息化资源：多媒体教学课件、教学视频、在线编程工具。

4.教学手段：小组讨论、实物演示、编程实践、案例分析。

教学过程

1.导入（约5分钟）

-激发兴趣：展示一些有趣的机器人应用案例，如家用机器人、工业机器人等，提问学生：“你们知道这些机器人的内部结构是怎样的吗？”

-回顾旧知：简要回顾上节课学习的机器人基本概念，以及机器人的应用领域。

2.新课呈现（约30分钟）

-讲解新知：

-介绍机器人的感知系统，包括传感器的定义、作用和常见类型。

-讲解控制系统的组成，包括控制器、编程方法和控制原理。

-详细阐述执行系统的组成部分，如驱动器、执行器以及运动控制。

-介绍机器人结构设计原则，以及不同类型机器人的结构特点。

-举例说明：

-通过展示不同类型的机器人模型，让学生了解感知、控制、执行系统在实际中的应用。

-以具体编程实例，演示如何通过控制器对机器人进行编程和控制。

-互动探究：

-将学生分成小组，讨论机器人的感知、控制和执行系统在实际生活中的应用场景。

-安排学生进行简单的编程实践，体验控制器编程的过程。

3.巩固练习（约20分钟）

-学生活动：

-让学生根据所学知识，设计一个简单的机器人结构，并说明其感知、控制和执行系统的组成部分。

-学生在计算机上使用在线编程工具，模拟控制器编程，实现对机器人模型的控制。

-教师指导：

-观察学生的设计过程，对学生的疑问进行解答，提供必要的指导。

-对学生的编程实践进行点评，指出编程中的错误和可以改进的地方。

4.总结（约5分钟）

-回顾本节课所学内容，强调感知、控制、执行系统在机器人结构中的重要性。

-鼓励学生在课后继续探索机器人的结构和应用，激发他们对信息技术学科的兴趣。

5.作业布置（约5分钟）

-布置学生完成一个关于机器人结构的报告，要求学生结合实例分析机器人的感知、控制和执行系统。

-提醒学生预习下一节课的内容，为深入学习机器人编程和控制打下基础。

知识点梳理

1.机器人定义及分类

-机器人的定义：一种能够执行复杂任务的自动机械装置，通常具备感知、决策和执行能力。

-机器人的分类：按照应用领域可分为工业机器人、服务机器人、军事机器人等。

2.机器人感知系统

-传感器的作用：传感器是机器人的感知器官，用于获取外部环境信息。

-传感器的类型：包括视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器、距离传感器等。

-传感器的功能：感知外部环境变化，为机器人提供决策依据。

3.机器人控制系统

-控制器的作用：控制器是机器人的大脑，负责解析传感器信息，制定行动策略。

-控制器编程：通过编程，为机器人设定行为规则和动作指令。

-控制原理：控制器根据传感器信息，通过执行器实现对机器人的运动控制。