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第一课救援车动起来
教学内容教学目标重点难点教学
教学内容
教学目标
重点难点
教学准备
教学环节
知识目标：初步认识开源硬件的组成；
能力目标：能够连接救援车并利用Arduino编写第一个救援车动起来的程序；
情感目标：培养学生的编程兴趣。
教学重点：利用Arduino编写第一个救援车动起来的程序。教学难点：救援车与Arduino控制板连接。
Arduino控制器等硬件。
教
教学设计调整
一、谈话导入
同学们,听说过救援车机器人吗？它有很多神奇的功能，大家知道吗？它是由开源硬件组装成的，这节课我们就一起让《救援车动起来》。
教
教学过程
（课前发放硬件工具箱，学生对照认识各个硬件）
1.认识救援车
l控制器：“大脑”，用来加工信息、下达指令。
l传感器：“感觉器官”，能感知外部环境。
l执行器：““运动器官”，用于执行动作、完成任
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务。
（伴随教师讲解，学生从工具箱中找到相应硬件，初步认识各种硬件及作用）
2.连接救援车。
（1）先将救援车的电机连接到电机驱动模块上，再将驱动模块与Arduino控制板连接。
（师介绍Arduino控制板的各个驱动模块和功能，学生简单了解）
3.救援车动起来。
（师先讲解并演示，然后学生自主操作，在此过程中及时解决学生实际操作过程中遇到的问题）
（1）双击图标，打开Arduino程序。
（2）用USB数据线与救援车相连并打开救援车电源。
（3）单击Arduino主界面的“工具”并选择“ArduinoUno”，选择相应的COM口连接。
（4）在“工具”列表选择“ArduBlock”打开“ArduBlockUntitled”窗口。
（5）编写救援车前进程序。
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（6）单击工具栏的“”，待上传完毕即可。
三、拓展练习
1、改变电机速度的数值，救援车的速度有什么变化？
2、尝试自己组装救援车。
四、总结收获
本节课最有趣的内容
本节课遇到的困难和解决方法我还想学习…
板书设计
课后随笔
救援车动起来
“救援车动起来”的基础是先连接救援车，在这一块教学时应结合语言和实物的直观演示，让学生更容易接受，不可蜻蜓点水。
第二课警报灯闪起来
教学内容
教学目标
重点难点
警报灯闪起来课时1课时设计者于敏
知识目标：认识认识LED灯元件；
能力目标：能够编写控制警报灯亮起来的程序，控制LED灯闪烁频率；
情感目标：培养学生的编程兴趣和逻辑思维能力。
教学重点：编写控制警报灯亮起来的程序。教学难点：编写控制警报灯亮起来的程序。
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教学准备教学
教学准备
教学环节
教学设计调整教师指导活动及预设学生活动
教学设计调整
一、谈话导入
1.上节课我们已经让救援车动起来了，接下来它就要去执行第一次任务了，可是，为了让它更快赶往现场，需要开启警灯，这节课我们一起让“警报灯闪起来”。
2.揭题《警报灯闪起来》。
二、探究新知
1.连接元件
（师介绍LED灯，它是直接将电能转化为光能的电子元件。）
教
教学过
（教师模拟演示连接LED灯和Arduino控制板。）注意：LED灯的短针脚连接Gnd，长阵脚连接D3.
2.警灯亮起来
程
（1）编写LED灯亮起及熄灭来的指令程序。数字端口为高电平，警报灯亮起；低电平则熄灭。
LED灯亮起
LED灯熄灭
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（2）警报灯闪起来
（让学生尝试删掉“延迟1000毫秒”这个积木，测试一下结果是怎样的）
三、拓展延伸
想一想控制LED灯闪烁的频率快慢的方法并验证你的猜想。
学生分组实验，并点名小组代表汇报。
小结：延时等待时间越长，小灯闪烁越慢；延时等待时间越短，小灯闪烁越快
四、总结收获
本节课最有趣的内容
本节课遇到的困难和解决方法我还想学习…
板书设计
课后随笔
警报灯闪起来
保证LED灯长短针脚的正确连接，LED灯亮灭的关键是数字端口的高/电平。
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第三课智能灯亮起来
教学内容教学目标重点难点教学
教学内容
教学目标
重点难点
教学准备
教学环节
知识目标：认识认识光线传感器；
能力目标：能够编写根据光线的亮暗控制灯亮灭的控制
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