绕线转子异步电动机双馈调速.ppt

9.4串级调速的闭环控制系统9.4.1双闭环串级调速系统的组成第63页,共74页，星期六，2024年，5月9.4.2双闭环串级调速系统的动态结构图1．串级调速系统直流主回路的传递函数第64页,共74页，星期六，2024年，5月直流主回路的动态电压平衡方程式：式中：Uio——逆变器输出的空载电压；L∑——转子直流回路总电感；R∑——当转差率为s时转子直流回路等效电阻。第65页,共74页，星期六，2024年，5月改写为：将上式拉氏变换，可求得转子直流主回路的传递函数：式中：KLr=1/R∑——转子直流主回路的放大系数；TLr=L∑/R∑——转子直流主回路的时间常数。第66页,共74页，星期六，2024年，5月2.异步电动机的传递函数由于串级调速系统的额定工作点处于第一工作区，异步电动机的电磁转矩为式中，Cm为串级调速系统的转矩系数。电力拖动系统的运动方程式为：或式中，IL是负载转矩TL所对应的等效负载电流。第67页,共74页，星期六，2024年，5月对上式求拉氏变换，可得异步电动机在串级调速时的传递函数为：应注意，由于系数Cm是电流Id的函数，所以Tm也不是常数而是Id的函数。第68页,共74页，星期六，2024年，5月3.系统的动态结构图第69页,共74页，星期六，2024年，5月9.5超同步串级调速系统9.5.1超同步串级调速的工作原理第70页,共74页，星期六，2024年，5月第71页,共74页，星期六，2024年，5月9.5.2超同步串级调速系统的再生制动第72页,共74页，星期六，2024年，5月9.5.3超同步串级调速系统的优点（1）在同样的额定功率和调速范围之下，超同步串级调速系统可在电机同步转速上、下进行调速，具有宽的调速范围。（2）可以实现在低于同步转速下的再生制动，使系统有良好的动态响应。（3）在超同步串级调速运行时，变压器侧整流器2UR的移相控制角α2值较小，因而变压器从电网吸收的无功功率也较小。第73页,共74页，星期六，2024年，5月*感谢大家观看第74页,共74页，星期六，2024年，5月9.2.2串级调速系统的调速特性晶闸管串级调速系统的调速特性n=f(Id,β)即电动机转速n与转子直流负载电流Id及逆变角β之间的关系，当串级调速系统在转子整流电路处于第一工作区时（αP=00），可以推得关系式n=f(Id,β)为第31页,共74页，星期六，2024年，5月令则式（9-8）可简化为如下形式第32页,共74页，星期六，2024年，5月由此可见，晶闸管串级调速系统由类似于他励直流电动机的调速特性。在晶闸管串级调速系统中，调节β角的大小，就改变了U的值，相当于改变直流电动机电枢端的电压；系统中的等效电阻RΣ相当于直流电动机电枢回路总电阻，决定了机械特性硬度，由于晶闸管串级调速系统中RΣ较大，故机械特性较软；系统中的等效电动势系数Ce随Id的增大而减小，此相当于直流电动机存在电枢反应的去磁效应。第33页,共74页，星期六，2024年，5月当串级调速系统负载增大到转子整流器出现延迟换相，即进入第二工作区时，转子整流器的输出直流电压Ud将有所减小，串级调速系统的特性变软。随着负载电流Id的增大，αP亦增大，转速显著下降。第34页,共74页，星期六，2024年，5月电机式串级调速系统本质上和晶闸管串级调速没有什么区别，只是附加电动势是由直流电机建立的，逆变器的作用被电动机-发电机组所取代。电机式串级调速的控制作用是改变直流电机的励磁电流以改变磁通，直流电机的电枢反电势为第35页,共74页，星期六，2024年，5月电机式串级调速在第一工作区的调速特性n=f(ED,Id)为第36页,共74页，星期六，2024年，5月机械式串级调速是一种恒功率调速方式，异步电动机的转差能量由直流电机转变为机械能加到异步电动机的轴上。，机械式串级调速在第一工作区的调速特性n=f(Id,ED)为第37页,共74页，星期六，2024年，5月9.2.3异步电动机在串级调速时的机械电磁转矩特性晶闸管串级调速系统和电机式串级调速系统同属于恒转矩调速类型，它们在第一工作区内在忽略定子电阻影响时电动机的机械特性表达式T=f(s)为·式中：—阻抗相对值，对于晶闸