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正文目录

TOC\o1-2\h\z\u特斯拉Robotaxi发布在即，有望推动Robotaxi产业发展 4

特斯拉Robotaxi有哪些技术亮点？ 4

此次Robotaxi发布对特斯拉的意义？ 7

Robotaxi商业化逐步落地，产业有望迎来投资机遇 8

Robotaxi当前商业化进展如何？ 8

Robotaxi产业链有哪些投资机会？ 14

投资建议：关注Robotaxi产业链核心环节 16

零部件领域：关注智驾核心零部件供应商 16

整车领域：智驾技术领先及布局Robotaxi的车企 17

出租运营领域：已开启Robotaxi商业化落地的相关公司 17

车路云领域：布局车路云系统通信及路侧基建相关公司 17

风险提示 17

图表目录

图表1：特斯拉无线充电 4

图表2：特斯拉自动消毒专利 4

图表3：特斯拉端到端架构 5

图表4：特斯拉FSD累计行驶里程 6

图表5：特斯拉AI训练算力规模（等效H1的GPU，单位：个） 6

图表6：特斯拉Cybercab谍照 7

图表7：特斯拉季度交付量（辆） 8

图表8：特斯拉汽车业务季度营收（百万美元） 8

图表9：自动驾驶技术的主要迭代路径 9

图表10：2019—2030年传统出租车/网约车和Robotaxi的单公里成本（元） 9

图表11：端到端自动驾驶行业代表厂商（不完全梳理） 10

图表12：智能驾驶向高阶发展的核心架构 11

图表13：中国Robotaxi单车生命周期运营总成本下降路径示意图 12

图表14：各国商业化进展动态 13

图表15：全球主要Robotaxi厂商布局梳理 14

图表16：Robotaxi产业链技术全景图 15

特斯拉Robotaxi发布在即，有望推动Robotaxi产业发展

特斯拉Robotaxi有哪些技术亮点？

特斯拉Robotaxi发布在即，多个黑科技有望亮相。根据TheVerge、Electrek

等媒体的信息，特斯拉将于美国洛杉矶时间10月10日（北京时间10月11日）在华纳兄弟探索公司位于好莱坞的工作室举行“Cybercab”揭幕活动，并正式推出Robotaxi。特斯拉Robotaxi有望搭载特斯拉全自动驾驶FSDV13、无线充电技术、自动消毒等新技术。同时特斯拉或自营Robotaxi车队，特斯拉车主可选择多种加入模式，未来有可能实现低于公共交通的使用成本。其中，特斯拉最新版本的全自动驾驶FSD备受关注，也是特斯拉Robotaxi的核心技术。

图表1：特斯拉无线充电 图表2：特斯拉自动消毒专利

资料来源：芝能汽车， 资料来源：美国专利商标局，

特斯拉FSD持续升级，引领智驾行业发展。特斯拉FSD是基于全栈自研的自动

驾驶系统，从HydraNets自动驾驶网络到2022年的占据网络，再到2023年的端到端自动驾驶网络，特斯拉FSD引领行业发展。2023年，特斯拉基于端到端网络的FSD迎来重要升级，完全端到端的FSDV12版本已于2023年底开始逐步推送。FSDV12是全球首个端到端AI自动驾驶系统，用神经网络代替了人工规则编写，删减了超过30万行C++代码，实现了从规则驱动到数据驱动的转变，能够基于摄像头获取的图像数据输入到神经网络直接进行车辆控制，包括转向、加速和制动。

图表3：特斯拉端到端架构

资料来源：特斯拉发布会，

特斯拉在端到端智能驾驶领域全面领先。由于端到端大模型的上车，自动驾驶技

术正从规则驱动转向数据驱动。Robotaxi离不开数据闭环能力，数据与算力有望成为企业新的核心竞争力和壁垒。特斯拉在数据和算力方面持续投入，行业领先。数据方面，可通过特斯拉销量和FSD累计里程数据来分析。HW3.0平台车型上市后车型销量稳步累积，2023年12月全球累计销量459.2万辆，对应的FSD累计行驶里程也在加速提升。2024年4月7日，特斯拉宣布其所有用户使用FSD累计行驶里程超过了10亿英里；到了2024年6月，特斯拉FSD的累计行驶里程已经超过16亿英里，高阶智驾累计行驶里程领先国内厂商。算力端，特斯拉也在加大投入力度，2024年5月，马斯克宣布，特斯拉将在AI训练和推理方面投入约100亿美元，资金将主要用于AI的训练和推理，且推理部分主要用于汽车。预计到2024年底，特斯拉AI训练能力将提升至约9-10万个H100等效算力（对应90-10