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可编程控制器原理及应用

§1概述

一、开展概况

可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的根底上，逐步

开展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技

术融为一体的新型工业自动控制装置。

ProgrammableLogicController(PLC)

ProgrammableController(PC)

PLC可编程控制器

可编程控制器的产生

可编程控制器〔ProgrammableLogic

Controller)简称PLC。

上世纪60年代，在世界性技术改造浪潮的冲

击下，要求寻找一种比继电器更可靠、功能更

齐全、响应速度更好的新型工业控制器。1968

年，美国最大的汽车制造商———通用汽车公

司从用户角度提出了新一代控制器应具备的十

大条件：

1968年美国通用汽车公司提出的替代继电器控制

系统的新型控制器的十项指标：

1、编程简单，可在现场修改程序；

2、维护方便，最好是插件式；

3、可靠性高于继电器控制柜；

4、体积小于继电器控制柜；

5、可将数据直接送入管理计算机；

6、在本钱上可与继电器控制柜竞争；

7、输入可以是交流115V；

8、输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀；

9、在扩展时，原有系统只要很小变更；

10、用户程序存储器容量至少能扩展到4K字节。

■世界上第一台PLC

■世界上第一台PLC

1969年由美国数字设备公司〔DEC〕根据美

年由美国数字设备公司〔〕根据美

1969DEC

国通用汽车公司〔GM〕的要求研制成功。

国通用汽车公司〔〕的要求研制成功。

GM

◆设计思想：吸取继电器和计算机两者的优点

☆继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难，

对生产工艺变化的适应性差，但简单易懂、价格廉价；

☆计算机功能强大、灵活〔可编程〕、通用性好，但编程困难；

☆采用面向控制过程、面向问题的“自然语言〞进行编程，使不熟悉计算机的人也能

很快掌握使用。〔梯形图〕

二、PLC的品牌产品

三菱：FX1S、FX1N、FX2N、Q、A系列

日立：E、EC、EM、EMII、H、EH-150、MICRO-EH系

列

东芝：EX20EX40系列

富士：NB、NJ、NS、SPB系列

松下：FP0、FP1、FP2、FP2SH、FP3、FPM、FPC、

FP5、FP10、FP10S、FP10SH系列

欧姆龙：CPM1A、CPM2A、C200H、CQM1、CQM1A、

CJ系列

二、PLC的品牌产品

SIEMENS：SIMATICS7-200S7-300S7-400系列

施耐德：Twido系列

通用：GE-I系列

德洲仪器：TI100系列

LG：K10、K30、K60、K80、K100、K120、K120S〔E〕、

K200、K300、K1000系列

FX-PLC

FX0S

FX0N

FX1S/FX1N

FX2N

AnS

QnA/AnA

QnS

S7-200

S7-300

S7-400

LOGO

C

SP

C200H

CS

三、主要功能

1.逻辑控制

可编程序控制器具有逻辑运算功能，它设置有“与〞、“