机器人行业2024年三季度投融市场报告.pptx

;;下游行业的回暖助力机器人的产量继续增加。国家统计局显示，2024年9月，中国工业机器人产量约5.4万套，同比增长22.8%，服务机器人产量约109.9万套，同比上升9.3%；1-9月工业机器人产量约41.6万套，同比增长11.5%，服务机器人产量约783.4万套，同比增长22.8%。2024年1-9月，规模以上工业增加值同比增长5.8%，全国服务业生产指数同比增长4.9%，这表明经济保持平稳发展，下游行业的回暖，有力推动了工业机器人、服务机器人产量的增加。;发布时间;;;;;;;机器人2024年前三季度融资案例数与融资金额均有所上升。据来觅PEVC数据，2024年前三季度机器人领域合计发生融资案例196起，涉及融资金额128.0亿元（仅统计已披露的融资案例金额），融资案例数同比上升37.1%，融资金额同比上升15.6%，融资案例数上升幅度高于融资金额的主要原因是三季度较多融资案例未披露融资金额。此外，2024年前三季度服务机器人的融资金额为61.6亿元，同比上升153.0%，主要原因在于大额融资案例较多，亿元及以上融资案例合计23起。;数据来源：来觅数据;数据来源：来觅数据;行业趋势;传感器是机器人的重要零部件。传感器是一种检测装置，可感受到被测量的信息，并将感受到的信息按一定规律变换为电信号或其他所需形式的信息输出，以便满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等。传感器有多种类型，按被测量物理量的不同，传感器可分为温度传感器、压力传感器、位移传感器、流量传感器等；按工作原理的不同，传感器可分为电学式传感器、光电式传感器、电化学式传感器等。对于机器人而言，各类传感器赋予其视、力、触、嗅、味等多种感知能力，不仅从外部赋予机器人感知能力，还用于检测机器人自身的内部工作状态，保证和提升机器人自身的运作和灵敏度。根据所完成任务的不同，机器人中的传感器通常可分为内部传感器（如位置传感器等）和外部传感器（如视觉传感器等）。

传感器行业政策支持力度不断加大。传感器是机器人、工业控制系统、汽车电子等产品的核心关键部件之一，是工业转型升级的重要组成部分。在近5年，发展传感器也逐步上升为国家战略，在十四五规划中，智能传感器的关键制造技术——MEMS被写入科技前沿领域攻关列表，同时各地方政府先后出台一系列传感器行业相关的支持政策，推动传感器行业向好发展。例如，2024年1月，工信部等七部门发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，提出重点推进未来制造等六大方向产业发展，其中，智能传感是未来制造领域的关键核心技术之一。;;机器人传感器市场将保持增长态势。据MordorIntelligence显示，2024年全球机器人传感器市场规模为6.7亿美元，预计2029年达到10.1亿美元，年复合增长率为8.7%。全球传感器市场规模将继续增长的驱动因素如下：（1）技术进步：随着科技的不断发展，传感器在精度、灵敏度、可靠性等方面得到显著提升，使机器人可更加准确感知周围环境，提高机器人的操作效率和安全性；

（2）市场需求增长：在全球工业化快速发展的背景下，越来越多的企业采用机器人代替人力完成繁重、危险或要求高精度的工作，使机器人传感器的需求大幅增长。同时，近2年来，人形机器人商业化进程加快，对高性能传感器的需求也在不断增长；（3）政策支持：各国政府机构出台为推动本国制造业的转型升级和新兴产业的发展，出台一系列政策推动机器人的发展，这也为传感器市场的增长提供支持。;代表企业;;展望

按照测量维度，力觉传感器可分为一至六维传感器。其中，六维力传感器是目前维度最高的力觉传感器，可测量物体在三维空间中的三个力和三个力矩，广泛应用于机器人、航空航天、生物医药等领域。六维力传感器是技术壁垒较高的传感器，其难点主要在于：（1）解耦难度大：力传感器存在维间耦合问题

（不同轴向上的力和力矩可能相互影响），而六维力传感器需同时测量三个力

和三个力矩，多维度的测量使解耦成为挑战；（2）标定与测试难度：标定是指

建立传感器原始信号和受力之间的映射关系的过程，由于六维力传感器需要同时考虑六个维度，复杂度高；（3）多通道信号处理：六维力传感器需要同时处理温漂、蠕变、交叉干扰等多通道信号问题，这些问题会影响传感器的测量精度，也会降低其稳定性和可靠性。;;展望

触觉传感器是用于机器人中模仿触觉功能的传感器，是连接机器人触觉感知系统与物理世界的核心元件。触觉传感器对于机器人在多个方面均起到重要的作用，例如，在环境感知方面，触觉传感器使机器人感知周围环境，通过触摸来识别物体的质地、形状、温度等属性，提高其在与人类的交互能力；在自适应控制性与操作方面，触觉传感器可根据触摸到的物体特性进行自适应调整