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GPS系统的组成原理

GPS系统主要由三大部分组成，即空间星座部分、地面监控部分和用户设备部分。

1、空间星座部分

（1）GPS卫星星座的构成

GPS系统的空间卫星星座由21颗工作卫星和3颗备用卫星构成，如图1所示。

图1.GPS空间星座

24颗卫星分布在6个轨道面内，每个椭圆形轨道上非均匀地分布着4颗卫星，每个轨道面与地球赤道面的夹角约为55°。在每一个轨道面上的4颗卫星中，相邻2颗卫星分别依次相隔30°、105°、120°和105°。

GPS卫星属于中地球轨道(MEO)卫星，轨道平均高度约为20200km，运行周期约为11小时58分。相对于地面上的一个固定观测点来讲，卫星的运行和空中分布状况大约每隔23小时56分重复一次，其信号大约经过70ms的时间到达地面。GPS星座设计使地球上的任一地点、在任一时刻都能同时观测到足够数量的卫星，以供接收机定位之用。在地面上同一观测点，可见卫星的数目及其空中分布状况随时间和地点的不同而异，但保证至少4颗，多则可达11颗，偶尔出现12颗。

（2）GPS卫星及其功能

到2014年5月为止,GPS先后发射了BlockⅠ、BlockⅡ、BlockⅡA、BlockⅡR、BlockⅡR(M)、BlockⅡF六款型号共67颗卫星,其中BlockⅠ、BlockⅡ已全部被注销,BlockⅡA正在逐渐被注销,最新一代的BlockⅢ卫星正在设计生产中。不同型号的GPS卫星的设计寿命、存储星历时间、失联续航能力各不相同，但整体结构和基本功能大致相同。GPS卫星的主体呈圆柱形，直径约为1.5m，重约774kg，两侧设有太阳能电池板，能自动对日定向，以保证卫星正常工作用电。每颗卫星装有3~4台高精度原子钟(铷钟、铯钟)，用于产生基准频率信号，卫星信号的所有成分均是该基准频率的倍频或分频。

GPS卫星的基本功能是：

①接收和储存由地面监控站发来的导航信息，接收并执行监控站的控制指令；

②卫星上设有微处理机，进行部分必要的数据处理工作；

③通过星载的高精度原子钟提供精密的时间标准；

④向用户发送定位信息；

⑤在地面监控站的指令下，通过推进器调整卫星的姿态和启用备用卫星。

2、地面监控部分

GPS的地面监控部分主要由分布在全球的六个地面站组成，按其功能分为三类：监测站、主控站和注入站。其分布如图2所示。

图2.GPS的地面监控站分布

（1）监测站

GPS的六个地面站均具有监测站的功能，按地球经度方向依次位于美国的夏威夷、科罗拉多州斯普林斯、佛罗里达州卡纳维拉尔角、南大西洋的阿松森群岛、印度洋的迭戈加西亚和南太平洋的卡瓦加兰。

监测站是在主控站控制下的数据自动采集中心，其主要装置包括双频GPS接收机、高精度原子钟和环境数据传感器。监测站的主要任务是通过接收机对GPS卫星进行连续观测和数据采集，同时通过环境传感器收集有关当地的气象数据，所有观测资料由计算机进行初步处理，并储存和传送到主控站。

（2）主控站

GPS的主控站坐落于美国科罗拉多州Falcon空军基地，是整个GPS的核心，起到协调和管理地面监控系统的作用，其主要任务是：

①根据本站和其他监测站的所有观测资料，推算编制各卫星的星历、卫星钟差和大气层的修正参数等，并把这些数据传送到注入站。

②提供GPS的时间基准。各地面站和GPS卫星的原子钟，均应与主控站的原子钟同步，或测出其间的钟差，并把这些钟差信息编入导航电文，送到注入站。

③调整偏离轨道的卫星，使之沿预定的轨道运行。

④启用备用卫星，以代替失效的工作卫星。

此外，GPS还有一个备用主控站，位于加利福尼亚州范登堡空军基地，它具备作为主控站的所有完整功能，在必要时可以完全替代现时的主控站。

（3）注入站

GPS的四个注入站，分别设在美国佛罗里达、南大西洋的阿松森群岛、印度洋的迭戈加西亚和南太平洋的卡瓦加兰。注入站的主要设备包括一部直径为3.6m的天线、C波段发射机和数据处理用的计算机。其主要任务是：在主控站的控制下，每8h将主控站推算和编制的卫星星历、钟差、导航电文和其他控制指令等相应地转发给各颗卫星，并确保传输信息的准确性。一旦由于注入站遭损等原因而导致卫星与地面监控部分失去联系，那么该卫星就靠预先保存在其存储器中的导航电文或者凭借其自身测量功能而继续正常运行。

整个GPS的地面监控部分，除主控站外均无人值守，各站间通过美国国防部卫星通信系统保持联络，在原子钟的驱动下保持同步，并通过计算机控制来实现各项工作的自动化和标准化。

3、用户设备部分

GPS的用户设备部分用于接收、跟踪、变换和测量GPS信号，实现定位和导航的目的。

用户设备主要由GPS接收机硬件、数据处理软件及其他终端设备组成。GPS接收机硬件一般包括主机、天线和电源，主要功能是接收GPS卫星发射的信号，以获得必要的导航和定位信息及观测测量；GPS软件部分