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ChapterSix.InfiniteImpulseResponseFilters1
ChapterSix.InfiniteImpulseResponseFiltersInfiniteimpulseresponse(IIR)digitalfiltersarefeedbacksystem.IIRfilteroutputsampledependson:previousinputsamplesandpreviousfilteroutputsamples.ThecharacteristicofIIRfilters●morecomplicatedstructures●hardertodesignandanalyze,●donothavelinearphaseresponses.IIRfilterareveryefficientFigure6-1.Comparisonofthefrequencymagnituderesponsesofa19-taplow-passFIRfilteranda4th-orderlow-passIIRfilter.2
6.1.ANINTRODUCTIONTOINFINITEIMPULSERESPONSEFILTERSFigure6-2.FIRdigitalfilterstructures:traditionalFIRfilterstructure;rearranged,butequivalent,FIRfilterstructure.IIRfiltersspreviousoutputsamplesareusedtocalculatethecurrentoutputsample.3
StandardIIRfilterdesigntechniquesfallintothreebasicclasses:theimpulseinvariance,bilineartransform,andoptimizationmethods.Thesedesignmethodsuseadiscretesequence,mathematicaltransformationprocessknownastheZ-transformwhoseoriginistheLaplacetransformtraditionallyusedintheanalyzingofcontinuoussystems.4
6.2.THELAPLACETRANSFORMThefundamentalprocessofusingtheLaplacetransformgoessomethinglikethefollowing:Step1.Atime-domaindifferentialequationiswrittenthatdescribestheinput/outputrelationshipofaphysicalsystem(andwewanttofindtheoutputfunctionthatsatisfiesthatequationwithagiveninput).Step2.ThedifferentialequationisLaplacetransformed,convertingittoanalgebraicequation.Step3.StandardalgebraictechniquesareusedtodeterminethedesiredoutputfunctionsequationintheLaplacedomain.Step4.ThedesiredLaplaceoutputequationis,then,inverseLaplacetransformedtoyieldthedesiredtime-domainoutputfunctionsequationTheLaplacetransformisamathematicalmethodofsolvinglineardifferentialequationsthathasprovedveryusefulinthefieldsofen
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