《理论力学》课程教学大纲.docx

《理论力学》教学大纲

课程名称：理论力学 课程编号：D047091061

课程类型：学科专业基础课

英文名称：TheoreticalMechanics

适用专业：光电信息科学与工程

总学时：48

学分：3

课程性质：专业方向与拓展

一、课程的性质、目的和任务

理论力学课程是应用物理学专业的学科专业基础课。本课程的任务是在力学课的基础上，以高等数学知识为工具，全面系统地阐述宏观物体低速机械运动的基本概念和基本规律。本课程的目的是使学生对力学的基本内容有更加完整的认识，并能掌握处理力学问题的两种方法：牛顿力学法和分析力学法，为后继的理论物理课程打下更加坚实的基础，并培养学生的抽象思维与严密的逻辑推理能力。

二、课程教学的基本要求

理论力学课程以课堂讲授为主，考虑到刚体定点转动、转动参考系等章节比较抽象，因此应加强直观教学，做一定演示实验，尽可能应用模型、图表以及课件视频等；本课程教学中应注意理论联系实际，适当地安排习题的讲解。教学内容的基本要求如下：

1.掌握质点运动学两类问题的求解方法；理解质点动力学的基本概念；掌握质点动力学基本定理的内容，掌握运用质点动力学基本定理解题的方法；掌握质点在有心力场中的运动的基本性质，并能以此为出发点分析和解决问题。

2.掌握有关质点组动力学的基本概念与基本定理，应用动力学基本定理解决质点组动力学问题。

3.理解欧勒角、刚体角速度、角加速度、瞬心转动、瞬轴，空间极迹和本体极迹等概念，掌握用基点法、转动瞬心法求平面运动刚体上任意一点的速度和加速度，以及刚体的角速度，掌握刚体定点运动中任意点的速度、加速度以及刚体总角速度的求法，理解转动惯量、惯量张量、惯量椭球、惯量主轴以及运动刚体角动量和动能等概念，掌握运动刚体动量和动能的计算，理解欧勒动力学方程的实质。

4.理解绝对、相对、牵连运动和绝对、相对、牵连速度和加速度等概念；掌握运用速度、加速度变换公式求解质点复合运动的运动学问题；掌握用相对运动动力学方程解决非惯性系质点动力学问题的方法。

5.掌握判断力学体系自由度的方法，以及选择广义坐标的基本原则；掌握应用虚功原理求解处于静平衡的力学体系的各类问题；掌握运用广义坐标、广义速度和时间来表示拉格朗日函数的方法，熟练掌握用拉格朗日方程建立力学体系的运动微分方程的方法；了解如何运用广义坐标、广义动量和时间表示力学体系的哈密顿函数，并能用正则方程写出力学体系的运动微分方程；会建立微振动的运动微分方程。

三、课程教学内容

第一部分质点力学1.参照系与坐标系，轨迹方程，运动方程、位移、速度和加速度及其分量表示；2.牛顿运动定律，相对性原理；3.质点的运动微分方程，功与能量，质点动力学的基本定律与基本守恒定律；4.非惯性系的动力学问题。

重点：质点动力学的基本定理与基本守恒定律。

难点：非惯性系的动力学问题。

第二部分质点组动力学1.质点组、内力与外力、质心等基本概念；2.质点组的动力学的基本定理与基本守恒定律；3.两体问题，质心坐标系，变化质量物体的运动。

重点：质点组动力学的基本定理与基本守恒定律。

难点：两体问题，质心坐标系，变化质量物体的运动。

第三部分刚体力学1.欧勒角、刚体角速度、角加速度、瞬心转动、瞬轴、空间极迹和本体极迹等基本概念；2.基点法、瞬心法求平面运动刚体一点的速度和加速度，以及刚体的角速度；3.刚体定点转动时刚体上任意点的速度、加速度以及刚体总角速度的求法；4.转动惯量、惯量张量、惯量椭球、惯量主轴等概念以及运动刚体角动量和动能的计算；5.运用刚体平面运动微分方程求解平面运动动力学问题；6.欧勒动力学方程，刚体定点转动的角动量定理及其动力学问题。

重点：基点法、瞬心法求平面运动刚体上任意点的速度和加速度。

难点：欧勒动力学方程，定点的角动量定理，定点转动刚体中的动力学问题。

第四部分转动参考系1.绝对、相对、牵连运动和绝对、相对、牵连速度和加速度；2.运用速度、加速度变换公式求解质点复合运动的运动学问题。

重点：运用速度、加速度变换公式求解质点复合运动的运动学问题。

难点：运用速度、加速度变换公式求解质点复合运动的运动学问题。

第五部分分析力学1.力学体系的自由度，广义坐标；2.虚功原理，运用广义坐标、广义速度和时间求拉格朗日函数和拉格朗日方程。

重点：运用广义坐标、广义速度和时间求拉格朗日函数和拉格朗日方程。

难点：利用拉格朗日方程求解动力学问题。

四、课程实践教学要求

实验：本课程课内没有安排实验，相关的实验在普通物理实验中进行。但是安排相应的演示实验，通过演示实验使学生获得感性认识，加深对理论知识的理解。

作业：每次课后都应布置一定数量的习题，批改后根据学生的掌握情况讲解。

五、学时分配

主要内容

讲课