《无人机组装与调试（微课版）》-任务实训单 项目二任务五 多旋翼无人机飞行测试.docx

《无人机组装与调试》实训任务单

工单号

2023-R2-5

《无人机组装与调试》

实训任务单

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工作区

实训场地

学时

2课时

任务名称

项目二任务五

多旋翼无人机飞行测试

学习

目标

1.熟悉多旋翼无人机飞行测试前注意事项；

2.掌握多旋翼无人机飞行测试的内容和方法。

任务

发布

1.多旋翼无人机飞行测试准备；

2.多旋翼无人机飞行测试。

工作单内容

班级

组号

指导教师

组长

学号

组员

学号

学号

学号

学号

工具及

材料

多旋翼无人机一架、遥控器一个、无人机满电电池两个、遥控器电池两个（满电备用）、螺丝刀一套、内六角扳手一套、带有地面站软件的笔记本电脑及鼠标、micro-USB数据线一根、螺旋桨正反桨各两个。

操

作

步

骤

一、多旋翼无人机飞行测试准备

进行多旋翼无人机飞行测试前，必须注意以下几个方面的检查工作，详见表2-5-1。请在该表中记录检查过程。

表2-5-1多旋翼无人机飞行测试前检查

检查项目及内容

检查记录

实施人

1.飞行平台室内检查

（1）检查机身是否有裂纹，飞行平台部件是否连接紧固；

□

（2）检查机臂与电机安装座安装位置是否正确，螺钉是否紧固；

□

（3）检查脚架是否连接紧固，脚架三通有无松动或损坏；

□

（4）检查电池仓安装是否正确，螺钉是否紧固；

□

（5）检查中心板安装是否正确，螺钉是否紧固。

□

2.动力系统室内检查

（1）电机检查

①检查电机安装是否紧固，螺钉有无松动。如发现电机安装不紧固，应使用工具将电机完全紧固；

□

②检查电机是否存在卡顿。如存在，排查是否有异物卡入电机；

□

③检查电机轴是否弯曲变形。如存在需更换电机。

□

（2）电调检查

①检查电调外观、线缆和插头否完好；

□

②检查电调与分电板、电机、接收机各个接口之间连接是否紧固，焊接部分是否存在虚焊；

□

③无人机通电，检查电调提示音是否正常。

□

（3）电池检查

①检查电池是否有鼓包、漏液和破损现象，线缆是否完好；

□

②检查电池电量是否充足，电芯之间压差是否在合理范围内；

□

③检查电池安装位置是否合理，是否安装紧固。

□

（4）螺旋桨检查

①检查螺旋桨位置与转向是否正确，安装是否紧固；

□

②检查螺旋桨是否完整，有无裂缝和破损。如有损坏应及时更换新的螺旋桨，防止在飞行中因震动过大出现事故。

□

3.通讯系统室内检查

（1）检查接收机安装是否紧固，连线是否正确；

□

（2）检查接收机天线是否固定，螺旋桨转动时是否会对其造成损坏；

□

（3）检查遥控器设置是否正确，电量是否充足，各档位是否处在正确位置，各摇杆微调是否归零；

□

（4）通电后，检查接收机与遥控器指示灯是否正常。

□

4.飞控系统室内检查

（1）主控模块检查

①检查主控模块安装位置是否合理，附近有无供电导线、电机和云台等设备，是否安装减震板，安装方向是否合理，箭头指向是否与机头方向一致；

□

②检查各组件接线是否正确，插头是否松动或接触不良。

□

（2）GPS模块检查

①检查安装位置是否远离电机、电调、云台等设备，是否远离大电流供电线、分电线路板等容易产生电磁干扰的部件，是否远离具有大功率辐射能力的无线电收发设备；

□

②检查支架安装位置是否正确与紧固，箭头与飞行器机头方向是否一致。

□

二、多旋翼无人机飞行测试

步骤1：测试稳定性

起飞先找悬停，观察悬停稳定性，然后测试各个舵面的反应，记录相关数据。

步骤2：测试其他飞行数据

测试无人机航时、飞行速度、上升速度、下降速度、抗风能力、耐高温、耐低温等性能数据。

步骤3：飞行数据微调

如果飞行测试过程中出现大幅晃动、高频振动、噪音过大等问题，需重新调整稳定飞行参数，如图2-5-1所示。

图2-5-1飞行数据微调

步骤4：记录并整理数据

飞行测试后，记录并整理数据，填写下表2-5-2。

表2-5-2飞行测试数据记录与整理表

序号

项目

记录内容

1

天气

2

风力

3

地面站版本

4

固件版本

5

飞控PID参数

6

稳定性

7

飞行操控性

8

续航时间

9

电池型号

10

遥控器电压

11

飞行平台状态

任务

总结

任务

评价

评价点

评价内容

权重

评价得分

口试部分

教师或组长根据本实训任务涉及到的理论知识点，在实训开始前随机提问3-5个问题，要求学生回答，并根据学生回答的准确性、完整性给出合理的分数。

10%

实操部分

1.完成多旋翼无人机飞行测试前检查工作；

2.完成多旋翼无人机飞行测试；

3.完成飞行测试数据记录与整理。

60%

职业素养

1.学习态度：积极主动参与学习；

2.团队合作：与小组成员一起分工协作，不影响学习进度；

3.服从管理：服从工位安排，执行实训场所“5S”管理。

20%

自评

互评

总评

小组总结

1.小组结论正确性