《无人机组装与调试（微课版）》-任务实训单 项目三任务三 垂直起降固定翼无人机飞控系统安装.docx

《无人机组装与调试》实训任务单

工单号

2023-R3-3

《无人机组装与调试》

实训任务单

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工作区

组调场地

学时

2课时

任务名称

项目三任务三

垂直起降固定翼无人机飞控系统安装

学习

目标

1.了解垂直起降固定翼无人机飞控接口定义；

2.明确垂直起降固定翼无人机飞控系统安装步骤以及操作注意事项；

3.能够完成垂直起降固定翼无人机飞控系统安装。

任务

发布

1.垂直起降固定翼无人机飞控系统安装。

工作单内容

班级

组号

指导教师

组长

学号

组员

学号

学号

学号

学号

工具及

材料

垂直起降固定翼无人机及相关组件

操

作

步

骤

一、飞控安装

用纳米双面胶将飞控固定在飞控安装板上，注意飞控箭头方向，插入机舱预置的安装槽中，如图3-3-2所示。

图3-3-2飞控安装

飞控安装完成后，要进行飞控线路连接。飞控线路连接时要根据飞控接口定义进行正确连接。

二、接收机安装

将接收机用魔术贴粘贴在靠近飞机尾部的位置，并连接主控的S-BUS接口，接收机两条天线成90°打开放置，并使用纤维胶带固定。

图3-3-3接收机安装

三、数传电台安装

数传天空端如图3-3-4所示，应接主控的RADIO端口，数传需配置波特率为115200，飞控RX接数传TX，飞控TX接数传RX（仅支持TTL接口数传，如果是RS232，需要外置TTL转232模块）

图3-3-4数传天空端

拿出数传电台地面端如图3-3-5所示（自带天线），然后安装电源，仅支持压线方式，此时电源灯亮起，异常灯无指示。

图3-3-5数传电台地面端

如图3-3-6所示使用USB转VGA线，使得电脑与数传电台地面端相连接。

图3-3-6电脑与数传电台地面端相连接

四、空速管安装

飞龙无人机的空速管已经内置在机翼中并留有可安装的软管，将软管接到飞控上即可，如图3-3-7所示。

图3-3-7空速管安装

任务

总结

任务

评价

评价点

评价内容

权重

评价得分

口试部分

教师或组长根据本实训任务涉及到的理论知识点，在实训开始前随机提问3-5个问题，要求学生回答，并根据学生回答的准确性、完整性给出合理的分数。

10%

实操部分

1.是否能够完成飞控安装；

2.是否能够完成接收机安装；

3.是否能够完成数传电台安装；

4.是否能够完成空速管安装。

60%

职业素养

1.学习态度：积极主动参与学习；

2.团队合作：与小组成员一起分工协作，不影响学习进度；

3.服从管理：服从工位安排，执行实训场所“5S”管理。

20%

自评

互评

总评

小组总结

1.小组结论正确性及合理性。

2.逻辑清晰，观点鲜明。

10%

自评

互评

总评

合计

100%

综合评价

优秀

良好

合格

不合格