《无人机组装与调试（微课版）》-任务实训单 项目二任务二 多旋翼无人机机体组装.docx

《无人机组装与调试》实训任务单

工单号

2023-R2-1

《无人机组装与调试》

实训任务单

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工作区

实训场地

学时

2课时

任务名称

项目二任务二

多旋翼无人机机体组装

学习

目标

1.掌握多旋翼无人机机身组装步骤；

2.能够组装多旋翼无人机机身；

3.掌握多旋翼无人机动力系统组装步骤；

4.能够组装多旋翼无人机动力系统。

任务

发布

1.多旋翼无人机机身组装；

2.多旋翼无人机动力系统组装。

工作单内容

班级

组号

指导教师

组长

学号

组员

学号

学号

学号

学号

工具及

材料

多旋翼无人机部件、电调信号线、供电线等

操

作

步

骤

一、多旋翼无人机机身组装步骤

步骤1：将4个机臂固定在下中心板上，如图2-2-1所示。

注意事项：

①机臂固定座安装方向；

②需保留拆下的电机固定座和定位螺钉；

③有LOGO的一侧为无人机机头。

图2-2-1机臂固定在下中心板

步骤2：将电池仓各部件进行组装，如图2-2-2所示。

注意事项：电池仓连接件需靠里安装。

图2-2-2电池仓各部件

步骤3：将电池仓固定在下中心板下方，如图2-2-3所示。

注意事项：电池仓有顶板一侧朝向机头。

图2-2-3电池仓固定在下中心板下方

步骤4：将脚架固定件固定在下中心板底部，如图2-2-4所示。

注意事项：脚架固定件的安装方向为三角区域朝里；较短的碳纤维管是竖管。

图2-2-4脚架固定件固定在下中心板底部

步骤5：将横杆插进三通，并将三通与竖杆连接，将横杆两端套上橡胶塞，并将脚架竖杆与脚架固定件连接，如图2-2-5所示。

注意事项：三通紧固螺钉是安装方向；三通处于横杆中心位置。

图2-2-5脚架安装连接

步骤6：将上板与机臂固定件进行连接，如图2-2-6所示。

注意事项：上板和下中心板形状要对应。

图2-2-6上板与机臂固定件连接

二、多旋翼无人机动力系统组装步骤

步骤1：分别将四个电机放入电机底座，并将电机底座的三根线从电机底座三个孔穿出，并用螺丝将电机和电机座固定，如图2-2-7所示。

注意事项：电机和电机座的安装方向。

图2-2-7电机底座安装

步骤2：将带有香蕉头的三根电调线和电机的三根线相连接，如图2-2-8所示。

注意事项：后续可能会根据电机的转向对电机和电调的连接线做相应调整。

图2-2-8电调线和电机相连接

步骤3：利用正反螺旋桨安装到电机上确定电机安装位置，如图2-2-9所示。

注意事项：

①下中心板上M1和M3为逆时针电机安装位；

②下中心板上M2和M4为顺时针电机安装位；

③确认完电机顺序后取下螺旋桨。

图2-2-9螺旋桨确定电机安装位置

步骤4：按照电机顺序将对应电机穿过机臂，并将电机底座固定在机臂上，如图2-2-10所示。

注意事项：

①电机和电机座的安装方向；

②机臂上贴上电机序号标识。

图2-2-10按照电机顺序将对应电机穿过机臂

步骤5：将电调信号线、供电线连接到下中心板上，如图2-2-11所示。

注意事项：黑白色信号线插口方向要连接正确，黑色线要对应SVG插头的G（负极）。

图2-2-11电调信号线、供电线连接到下中心板

任务

总结

任务

评价

评价点

评价内容

权重

评价得分

口试部分

教师或组长根据本实训任务涉及到的理论知识点，在实训开始前随机提问3-5个问题，要求学生回答，并根据学生回答的准确性、完整性给出合理的分数。

10%

实操部分

1.是否掌握多旋翼无人机机身组装步骤；

2.是否能够组装多旋翼无人机机身；

3.是否掌握多旋翼无人机动力系统组装步骤；

4.是否能够组装多旋翼无人机动力系统。

60%

职业素养

1.学习态度：积极主动参与学习；

2.团队合作：与小组成员一起分工协作，不影响学习进度；

3.服从管理：服从工位安排，执行实训场所“5S”管理。

20%

自评

互评

总评

小组总结

1.小组结论正确性及合理性。

2.逻辑清晰，观点鲜明。

10%

自评

互评

总评

合计

100%

综合评价

优秀

良好

合格

不合格