《无人机组装与调试（微课版）》-任务实训单 项目三任务五 垂直起降固定翼无人机遥控系统测试.docx

《无人机组装与调试》实训任务单

工单号

2023-R3-5

《无人机组装与调试》

实训任务单

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工作区

组调场地

学时

2课时

任务名称

项目三任务五

垂直起降固定翼无人机遥控系统测试

学习

目标

1.掌握固定翼动力系统测试的方法；

2.掌握无人机旋翼系统测试的步骤；

3.能够完成垂直起降固定翼无人机动力转换测试。

任务

发布

1.垂直起降固定翼无人机遥控系统测试。

工作单内容

班级

组号

指导教师

组长

学号

组员

学号

学号

学号

学号

工具及

材料

垂直起降固定翼无人机及相关组件、遥控器

操

作

步

骤

一、固定翼动力系统测试

步骤1：卸下螺旋桨；

步骤2：解锁无人机，否则舵面和电机不会有反应；

步骤3：测试遥控器模式档位，在地面站检查当前飞行模式；

步骤4：开启固定翼纯手动模式，测试舵面正反及舵量大小；

步骤5：开启固定翼姿态模式，改变无人机姿态，测试舵面反应在各姿态下是否符合预期，测试各姿态下的自稳打舵反应；

步骤6：检查无人机方向与地面站显示的无人机方向是否有偏差。一般应在15度内。

二、旋翼系统测试

步骤1：卸下螺旋桨，遥控器模式档位打至“多旋翼自稳模式”；

步骤2：手动推遥控器油门至20%～30%；

步骤3：检查电机旋转方向；

步骤4：通过遥控器打舵测试滚转角（ROLL）、俯仰角（PITCH）、偏航角（YAW）的反应。检查电机加减速变化是否符合预期，检测方法：听取电机的声音。

三、动力转换测试

步骤1：正确安装螺旋桨；

步骤2：安装电池，电池装好后，将两侧机翼上表面的卡扣打开，提起飞机，观察机头机尾是否水平，不一致时需调整电池安装位置，随后再进行观察，直至飞机水平；

步骤3：在多旋翼模式下进行起飞；

步骤4：起飞至30～50米高度后，切换至固定翼姿态模式，飞控会自动执行多旋翼到固定翼的转换，转换过程飞控将自动保持无人机的飞行高度直到转换成功（达到固定翼最小空速则判断为转换成功），转换成功后多旋翼部分将缓慢关闭，进入纯固定翼模式；

步骤5：进行完固定翼姿态模式测试后，可在准备降落时切换挡位到多旋翼姿态模式，无人机将自动完成固定翼到多旋翼模式的切换。

任务

总结

任务

评价

评价点

评价内容

权重

评价得分

口试部分

教师或组长根据本实训任务涉及到的理论知识点，在实训开始前随机提问3-5个问题，要求学生回答，并根据学生回答的准确性、完整性给出合理的分数。

10%

实操部分

1.是否能够完成固定翼动力系统测试；

2.是否能够完成旋翼系统测试；

3.是否能够完成动力转换测试。

60%

职业素养

1.学习态度：积极主动参与学习；

2.团队合作：与小组成员一起分工协作，不影响学习进度；

3.服从管理：服从工位安排，执行实训场所“5S”管理。

20%

自评

互评

总评

小组总结

1.小组结论正确性及合理性。

2.逻辑清晰，观点鲜明。

10%

自评

互评

总评

合计

100%

综合评价

优秀

良好

合格

不合格