《无人机组装与调试（微课版）》-任务实训单 项目三任务二 垂直起降固定翼无人机机体组装.docx

《无人机组装与调试》实训任务单

工单号

2023-R3-2

《无人机组装与调试》

实训任务单

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工作区

组调场地

学时

2课时

任务名称

项目三任务二

垂直起降固定翼无人机机体组装

学习

目标

1.了解垂直起降固定翼无人机各组件类型；

2.明确垂直起降固定翼无人机机体组件安装步骤以及操作注意事项；

3.能够完成垂直起降固定翼无人机机体组装。

任务

发布

1.垂直起降固定翼无人机机体组装。

工作单内容

班级

组号

指导教师

组长

学号

组员

学号

学号

学号

学号

工具及

材料

垂直起降固定翼无人机及相关组件

操

作

步

骤

一、机翼组装

步骤1：安装机翼。

（1）左机翼如图3-2-1所示，以及带有L标识的左旋翼臂如图3-2-2所示，另一个则为右机翼和右旋翼臂，将左右机翼的卡扣面朝上放置，然后将左右旋翼臂插口对准机翼卡扣，按压紧实。注意：凸面为机翼上表面，副翼活动面朝后，碳杆凸出的一侧在右边为左机翼，在左边为右机翼，如图3-2-1所示。

图3-2-1左机翼

图3-2-2旋翼臂

（2）拿出带有空速管的左右机翼和带有R标识的右旋翼臂，将左右机翼的卡扣面朝上放置，如图3-2-3所示，然后将左右旋翼臂插口对准机翼卡扣，按压紧实。

图3-2-3机翼和旋翼轴安装连接

（3）将左机翼与右机翼分别安装在机身上。将机翼碳管对准机身上的两个机翼的安装插口缓慢插入，快插入到尽头时，将机身主体上方的两个小按钮同时按压，接着继续插入机翼，安装完成后扣上两侧机翼的锁扣。注意右机翼前侧的空速管容易损坏，安装右机翼时请小心安装。

（4）打开机舱盖，将两侧机翼的供电插口按压紧实，如图3-2-4所示，确保机翼供电正常。

图3-2-4按压机身舱盖通电插口

二、尾翼组装

步骤1：安装尾翼。

（1）将垂直尾翼插入水平尾翼上方的安装口内。

将垂直尾翼竖直拿起，活动面朝后，碳杆凸出一头朝下，对准如图3-2-5所示的水平尾翼上方的两个插口，将其插入到水平尾翼上方，接着把水平尾翼上方的舵机与活动面下方插口调整平行，然后插入。

图3-2-5水平尾翼

（2）将垂直起降固定翼无人机尾翼安装在机身上，如图3-2-6所示。

图3-2-6尾翼与机身连接

将已经安装好的尾翼插入机身连接口。

三、安装前拉桨叶

如图3-2-7所示，将前拉电机上的固定螺母拆下，安装前拉桨叶，然后将固定螺母装上，使用螺丝刀进行紧固。注意桨叶的凸面为迎风面，朝向前方。

图3-2-7前拉桨叶安装

任务

总结

任务

评价

评价点

评价内容

权重

评价得分

口试部分

教师或组长根据本实训任务涉及到的理论知识点，在实训开始前随机提问3-5个问题，要求学生回答，并根据学生回答的准确性、完整性给出合理的分数。

10%

实操部分

1.是否能够完成机翼组装；

2.是否能够完成尾翼组装；

3.是否能够完成前拉桨叶的安装。

60%

职业素养

1.学习态度：积极主动参与学习；

2.团队合作：与小组成员一起分工协作，不影响学习进度；

3.服从管理：服从工位安排，执行实训场所“5S”管理。

20%

自评

互评

总评

小组总结

1.小组结论正确性及合理性。

2.逻辑清晰，观点鲜明。

10%

自评

互评

总评

合计

100%

综合评价

优秀

良好

合格

不合格