《无人机组装与调试（微课版）》-任务实训单 项目二任务三 飞控线路连接和遥控器设置.docx

《无人机组装与调试》实训任务单

工单号

2023-R2-2

《无人机组装与调试》

实训任务单

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工作区

实训场地

学时

2课时

任务名称

项目二任务三

飞控线路连接和遥控器设置

学习

目标

1.能够安装多旋翼无人机飞控和并完成系统接线；

2.能够安装多旋翼无人机接收机，并进行遥控器设置。

任务

发布

1.飞控子系统安装；

2.遥控系统安装与设置。

工作单内容

班级

组号

指导教师

组长

学号

组员

学号

学号

学号

学号

工具及

材料

多旋翼无人机、飞控、遥控器、接收机、GPS模块、杜邦线等。

操

作

步

骤

一、飞控子系统安装

步骤1：安装飞控

将飞控固定在PCB板上，安装时注意飞控箭头与机头方向保持一致，如图2-3-1所示，固定时使用3M双面胶固定在PCB中心板白色方框内。

注意：飞控箭头应指向机头方向，并正对机头。

图2-3-1飞控固定

步骤2：飞控供电

分别将飞控powerADC端口和Power端口与PCB中心板供电端口连接。如图2-3-2所示。

供电线共有6个引脚，可以将其中一路接到飞控的Power端口，而剩余的一路则对应接到飞控的PowerADC接口。

图2-3-2飞控供电

步骤3：电调供电线连接飞控与电调

分别将1、2、3、4号电机所连接电调的信号线分别插在PCB中心板的M1-M4口，电调的供电线安装在PCB中心板的电源插口，如图2-3-3所示。

注意：S代表信号线（白色），5V代表电源线（红色），G代表地线（黑色）。

图2-3-3电调供电连接

步骤4：杜邦线连接电调与飞控

使用杜邦线将电调与飞控相连，如图2-3-4所示，常见的杜邦线为白/红/黑色线或者黄/红/棕色线，注意PCB中心板与飞控上标有S、V、G字样，连接时注意不要接反。

图2-3-4电调与飞控连接

步骤5：GPS连接至飞控

GPS引脚一共有两根线，绿色接PCB中心板，另外一根接飞控的GPS串口，注意不要插反。

二、控制系统安装与设置

1.接收机安装

安装方法如下：

连接接收机S-BUS通道（CH9接口），接收机信号线在接收机的左边，地线在右面，飞控信号线朝上，如图2-3-5所示。

图2-3-5接收机与飞控连接

2.遥控器设置

步骤1：遥控器对频

遥控器对频的具体方法如下：

①将发射机和接收机保持50厘米左右的距离放在一起（接收机与遥控器保持一定距离进行对频，距离太近会导致信号堵塞无法对码）；

②打开发射机电源开关，使遥控器处于开机状态；

③给接收机通电，长按接收机侧面的（IDSET）开关1秒钟以上，直至接收机红色/紫色LED灯进入闪烁状态时松开，接收机指示灯由闪烁变成常亮代表对频成功。

对频成功之后，需要检测是否对频完成。观察遥控器信号值是否满格。观察调参软件中遥控器部分信道打杆是否产生信号值的变化。若对频失败，重复上述步骤。

步骤2：遥控模式设置

遥控模式设置的具体操作方法如下：

①长按Mode键1秒进入基础菜单，转动PUSH键选择“系统设置”，轻按PUSH键1秒进入“系统设置”菜单；

②转动PUSH键选择“摇杆模式”，轻按PUSH键1秒然后转动PUSH键将“摇杆模式”选择为“2”（1代表日本手，2代表美国手）。

步骤3：通道配置

辅助通道——通道设置的具体方法如下：

①长按Mode键1秒进入基础菜单，转动PUSH键选择“辅助通道”按“PUSH”键进行确认，即可进入辅助通道界面，如图2-3-6所示；

图2-3-6辅助通道设置

②再次转动“PUSH”键选择要设置的通道，按“PUSH”键进行确认；

③继续转动“PUSH”键，按“PUSH”键进行确认，按“End”键进行返回。

步骤4：舵机行程量配置

进入通道行程量设置菜单，按PUSH键选择需要设置的通道，转动滚轮即调整通道行程量的大小。

步骤5：舵机相位配置

舵机相位功能用来改变舵机响应遥控器控制杆或开关的方向。具体设置方法如下：

进入舵机相位菜单，使用PUSH键确认需要设置舵机反向的通道，进行正向或反向的切换。设置通道反向后，应通过通道监视器仔细检查相应通道方向是否正确，确定每个通道的舵机都是随遥控器做出的响应的。

注意，在AT9Spro遥控器控制多旋翼无人机时需要把3通道油门设置为反向，如图2-3-7所示。

图2-3-7舵机相位

步骤6：系统设置

系统设置中可进行语言、用户名设置、摇杆模式、发射模式、背光调节、发射报警、接收报警、动力报警、锁屏时间、声音等设置。

①摇杆模式：在摇杆模式中可设置遥控器的控制方法（手形），摇杆模式中1为日本手、2为美国手、3为中国手、4为自定义手型。

②用户名：移动光标至用户名，可以更改遥控器命名。

③语言选择：移动光标至语言选择，可以更改遥控器显示的文字语言。

④发射模式：当进行对频操作时必