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城市轨道交通车辆构造;课题一牵引系统概述;1、牵引工况：牵引系统为列车提供牵引动力，它把接触网提供的电能转换成牵引电机使用的电能给牵引电机，牵引电机作为电动机工作，将电能转换成机械能，使列车在轨道上运动。
2、电制动工况：电制动可分为再生制动工况和电阻制动工况。
①再生制动工况：牵引系统进行再生制动时将列车动能转换为电能反馈到电网供其它列车使用。这极大地降低了列车的实际能量损耗。
②电阻制动工况：制动能量不能向电网回馈时，电制动产生的电能将会消耗在制动电阻上，列车动能转换为热能散逸在大气中。;二、牵引系统的分类;1、直流传动的类型;2）、斩波调阻控制系统;3）、斩波调压控制系统;1）、根据牵引电机供电配置方式分类;2）、根据控制单元控制类型的不同分类;电流变频器的矢量控制原理;;
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