《电机调速技术》教案 第8课 认识直接转矩控制调速系统.docx

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课题

第八课认识直接转矩控制调速系统

课时

4课时（180min）

教学目标

知识目标：

（1）熟悉直接转矩控制的基本思想和工作原理

（2）熟悉直接转矩控制的基本方法

（3）了解异步电动机的直接转矩控制电路

（4）掌握直接转矩控制调速系统的组成和实现方法

（5）了解直接转矩控制调速系统与矢量控制调速系统的异同

技能目标：

（1）能够正确使用Matlab/Simulink仿真平台构建直接转矩控制调速系统仿真模型

（2）能够验证直接转矩控制调速系统的静、动态性能

素质目标：

（1）树立追求卓越、勇于拼搏的奋斗精神

（2）树立客观、严谨、细致的工作作风

（3）培养执着专注、精益求精、追求卓越的工匠精神

教学重难点

教学重点：直接转矩控制的基本思想、工作原理、基本方法、异步电动机的直接转矩控制电路、直接转矩控制调速系统的组成和实现方法、直接转矩控制调速系统与矢量控制调速系统的异同等知识

教学难点：正确使用Matlab/Simulink仿真平台构建直接转矩控制调速系统仿真模型

教学方法

情景模拟法、问答法、讨论法

教学用具

电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过程

主要教学内容及步骤

考勤

【教师】使用APP进行签到

【学生】按照老师要求签到

案例导入

【教师】扫码播放“直接转矩控制技术的应用”视频（详见教材），讲述“直接转矩控制调速系统”案例（详见教材），并提出问题

想一想，在日常生活中有哪些场合运用到了直接转矩控制技术？

【学生】聆听、思考、回答

传授新知

【教师】通过大家的发言，引入新的知识点，讲解直接转矩控制的基本思想、工作原理、基本方法、异步电动机的直接转矩控制电路、直接转矩控制调速系统的组成和实现方法、直接转矩控制调速系统与矢量控制调速系统的异同等知识

5.1直接转矩控制概述

直接转矩控制以异步电动机输出的电磁转矩为控制量，根据工作需要，通过调节电磁转矩的大小来控制异步电动机的转速。

5.1.1直接转矩控制的基本思想

直接转矩控制基于在定子坐标系下建立的异步电动机数学模型，其用定子磁链定向代替转子磁链定向，在两相静止正交坐标系上直接控制异步电动机的磁链和转矩，省去了旋转坐标变换。因此，直接转矩控制可以获得良好的动态性能。

……（详见教材）

【教师】随机邀请学生回答以下问题：

什么是滞环比较器？

【学生】聆听、思考、回答

【教师】总结学生的回答

滞环比较器属于双位式开关调节器，是一种非线性调节器，当变量偏移达到一定数值后便可立即对其进行调节。滞环比较器常用于一个点到另一个点的直接瞬间过渡。

5.1.2直接转矩控制的工作原理

异步电动机的电磁转矩用转子量可表示为。其中，为等效转矩系数，为转子电流空间矢量，为转子磁链空间矢量。

若用定子量来表示，则电磁转矩可用公式表示为

（5-1）

式中：

——异步电动机定子侧的结构系数；

——定子磁链空间矢量；

——定子电流空间矢量。

在定子三相轴系中，定子磁链和转子磁链的空间矢量表达式分别为

（5-2）

（5-3）

由式（5-2）和式（5-3）可得

（5-4）

式中：

——定子瞬间电感，。

将式（5-4）代入到式（5-1）可得

（5-5）

则 （5-6）

式中：

——定子、转子磁链空间矢量的模长；

……（详见教材）

从式（5-6）可以看出，电磁转矩的大小与定子磁链空间矢量、转子磁链空间矢量的大小和定子、转子磁链空间矢量相位差的乘积成正比。在实际应用中，一般控制和的大小为恒定值，以便充分利用异步电动机的铁心。因此，只要改变相位差的大小，就能改变异步电动机电磁转矩的大小。

对式（5-6）求导后，可得

（5-7）

由式（5-7）可知，改变的大小，可以快速改变的大小，以达到调速的目的，这便是直接转矩控制的工作原理。

5.1.3直接转矩控制的基本方法

由上述直接转矩控制的工作原理可知，改变定子磁链空间矢量和转子磁链空间矢量之间的相位差，可以达到调速的目的。但磁链是电动机的内部物理量，不方便直接控制，而三相电源电压是产生磁链的基础，是外加的物理量，可以直接控制。因此，控制异步电动机定子电压发生改变，就可以改变磁链，进行直接转矩控制。

1．定子电压空间矢量与定子磁链空间矢量的关系

定子电压空间矢量与定子磁链空间矢量具有一定关系，可用公式表示为

（5-8）

式（5-8）表明，在定子电压空间矢量作用的很短时间内，定子磁链空间矢量的增量等于和的乘积，定子磁链空间矢量变化的方向与定子电压空间矢量的方向相同，变化的速度取决于定子电压空间矢量的大小。

2．定子磁链空间矢量的运动轨迹

【教师】利用多媒体展示“定子磁链空间矢量形成的轨迹”图片（详见教材），并进行讲解

当采用六拍型逆变器供电时