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62社会

张钹：中国人工智能泰斗

从选择“人工智能与智能控制”作为新的教学与科研方向，迄今已过40余载

的光阴。中国人工智能领域泰斗级专家、清华大学计算机系教授、中国科学

院院士张钹建设中国人工智能的历程，曲折繁琐，经历过“冬天”，也见证

过机遇。

文|安妮齐思淼

无人驾驶、人脸识别、智能家居……如今，人工

智能已融入千行百业，小到居家出行、大到制造研发，

智能经济给生产生活带来深刻变革。

早在40多年前，中国人工智能领域泰斗级专家、

清华大学计算机系教授、中国科学院院士张钹就开始

投身人工智能领域研究，他发表了中国第一篇人工智

能领域的学术论文、获得中国在人工智能领域的第一

个国际重要奖项、组建中国第一个人工智能国家重点

实验室……由此树立起中国人工智能发展的一个个里

程碑，推动中国在此领域发展进步。

闯入未知领域

1956年国际上诞生了“人工智能”一词。达特茅斯

夏季研究项目提出符号AI的基本思路，纽维尔、西蒙

等研究者提出物理符号系统假设，最终形成了基于知

识和经验的符号推理模型，即知识驱动模型。

人工智能研究开展伊始，希望机器能像人类一样

思考，是AI创始者们最朴素的期待。回想起人工智能

清华大学计算机系教授、中国科学院院士张钹

的诞生，张钹说：“我们解决很多问题都靠理性思考，

所以最初就想让机器模拟人类的思考行为。”工智能难以辨别信息的真伪，更无法进一步生成成功

张钹介绍，符号AI，也就是第一代人工智能，只的指令。此外，第一代人工智能的知识获取依赖于人工，

适用于完成信息比较完全、不确定性较小的工作，如：费时、费力，很多问题有待进一步解决。

调度、规划、诊断等。以下国际象棋为例，下棋属于1978年12月，党的十一届三中全会召开，开启了

一种“完全信息博弈”行为，信息是完全确定的，要素改革开放历史新时期。全会明确提出：“在自力更生的

与规则都固定且有限，这类工作第一代人工智能可以基础上积极发展同世界各国平等互利的经济合作，努

做得很好。但是第一代人工智能在面对不确定性较强力采用世界先进技术和先进设备”。

的情况时明显不那么好用，如战争环境下的决策，人随着国门打开，国际科技合作与交流兴起，张钹

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获得了与国际同行交往的机会。1980年初，张钹赴美

访学，到达了伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校。然而，1984年，张钹开始筹建中国第一个智能机器人实验室。这

他在与外国同行交流中感到一种说不出的尴尬和郁闷。一方向与国家的需求高度融合。

外国研究者对于这批来自中国大陆已到中年的访问学

者的学识与能力抱怀疑的态度。张钹很受刺激，立志

让中国在人工智能领域奋起直追，迎头赶上国际先进

水平，赢得外国同行的尊敬。研方向，迄今已过40余载的光阴。张钹建设中国人工

做人工智能，最重要的是选题能否“押对宝”。在智能的历程，曲折繁琐，经历过“冬天”，也见证过机遇。

第一代人工智能的理论研究中有推理、搜索和规划等1982年初，张钹结束访学回国，着手进一步开拓

方向，张钹从事的第一项研究是机器人的运动规划。人工智能研究。为了解产业界对人工智能技术的需求，

当时，对于机器人躲避障碍的运动规划，国际上流行更好促进科技成果转化，张钹与其他科研人员一起深

的方法是根据多关节机械臂的形状和尺寸，把原来带入从西南到东北的很多工厂调研，形成了基本判断：机

有障碍的空间从三维变换为更高维的空间，而机械臂器人将来会成为国内一项