弹性理论的建立.pdf

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开。这里为了便于证明,我们先展开到一阶。

其中,则△x,△y,△z依然可以用方向余弦表示为

将△u,△v,△w利用泰勒级数展开的一阶公式带入上式,得

注意,6个量就是应变分量,后来柯西(AugustinLouisCauchy,1789-1857)对上述6个量进

行了定义,命名为应变,即:

此时,纳维只是希望找到固体力学与变形的关系。对△u,△v,△w利用泰勒级数展开的一阶公式,展开到二阶,我们以第一式△u展开为例

说明。

代入两微粒之间的力F公式,得

将上文中6个应变公式乘以其坐标轴的方向余弦,可得在各方向上的分量,如αF、βF、γF分别为x、y、z三个方向上的投影。如要计算质

点P(x,y,z)的总力,就需要将质点P作用范围内所有质点的力进行叠加,可以想象这包含了P周围各个方向上的所有质点与它产生的力,这

里必须假设材料的各向同性,在不同方向上都遵循6个应变公式的关系,纳维经过积分,得到P点的所有的合力如下

下式中点P的合力应该与其所受的外力相平衡,

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则有

这里,X,Y,Z为作用在质点P上的外力分量。

上式就是纳维导出的各向同性弹性体的平衡微分方程,显然,根据纳维的假设只需要一个常数C。此外,纳维还指出如果将惯性力项(由加

速度产生)加到外力X,Y,Z上,就可以得到弹性体的运动微分方程,并利用虚位移原理导出了弹性体的边界条件。

柯西的弹性理论

纳维的工作很快就引起了柯西的注意,开始专注于弹性力的理性分析。早在1705年,雅各布·伯努利(JakobBernoulli,1654-1705)在研

究梁的变形时,认为描述材料纤维在拉伸作用下的变形,需要借助于单位面积上的力和纤维单位长度上的伸长量,而且力是变形的函数。

1713年,帕朗(AntoineParent,1666-1716)在研究梁变形中,意识到梁截面上的力可以分解为垂直于截面方向和水平与截面方向的,提

出了剪应力的概念,不过,由于帕朗的影响很小,他的学术并没有引起关注。库伦(Charles-AugustindeCoulomb,1736-1806)将帕朗

的这一概念应用于研究土的失效(1773)和摩擦(1779)。1752年,欧拉(LeonhardEuler,1707-1783)还借用流体压强的概念来理解固体

材料内部的压力。这些研究为柯西提出应力、应变的概念奠定了基础,柯西舍去了纳维从质点推导平衡方程,他借用了欧拉在平面上压力

的概念(正应力)以及帕朗剪应力的概念,从弹性体中取出一个无穷小的平面单元,如图3中的斜面,斜面上的总应力可以认为是质点对另

一边质点作用力的全部合力

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