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《理论力学》课程教学大纲

课程编号课程性质：专业方向课

适用专业：应用物理学

先修课程：高等数学、力学、线性代数

开设学期：第四学期

考核方式：考试

总学时数：64-72

学分：4

（一）课程教学目标

本课程是为应用物理学专业学生开设的专业基础必修课，也是应用物理学专业的第一门理论物理课。是在普通物理《力学》课程的基础上，运用高等数学工具，全面系统阐述宏观机械运动的基本概念和基本规律，使学生对力学的基本内容有较完整的认识，并能掌握处理力学问题的一般方法，为学习后继的理论物理课程打下较坚实的基础，并培养一定的抽象思维与严密的逻辑推理能力。

（二）课程的目的与任务

通过学习该课程，目的是使学生不但对宏观机械运动的基本概念和基本规律有比较系统的理解，而且应能掌握处理力学问题的一般方法，培养学生运用数学工具解决物理问题的能力，同时培养学生的自学能力及创新能力。因此本课程的主要任务是：首先对力学的基本概念和基本规律做更深一步的探讨，其次注意培养学生的抽象思维能力，使学生学会把具体力学问题抽象成模型，并认识到数学理论及方法对解决物理学问题的重要意义，学会用数学方程来描述力学现象，最后要提高学生的理论联系实际的能力，使学生能运用已学过的基本定律、基本定理去解释日常生活及科技工程中所观察到的一些现象。

（三）理论教学的基本要求

通过该课程的学习学生应能达到以下基本要求

1.了解牛顿力学中关于质点和质点系的动量、角动量、能量定理；了解刚体的定义、角速度、角加速度、刚体运动的动力学方程和应用该方程对刚体的平面运动和定点转动的分析讨论；了解非惯性参考系中速度、加速度的转换关系。对分析力学部分要求了解约束、虚位移、广义坐标、正则坐标、泊松括号等基本概念；了解理想完整约束格朗日方程、哈密顿正则方程和哈密顿原理。了解用牛顿力学或分析力学处理两体问题和多自由度体系微振动的研究方法。

2.理解牛顿力学和分析力学中的基本概念、基本原理、基本定律以及二者在处理力学问题时的基本思路，采用的主要手段和方法等。

3.在正确理解本课程的基本概念和基本原理的基础上学生应重点掌握运用本课程的重要原理和结论来分析、处理一般的力学问题的方法，也就是学会应用所学的知识处理问题并能做进一步的深入学习。

（四）教学学时分配数

章次

各章名称

总学时

学时分配

讲课

习题

第一章

牛顿动力学方程

10

8

2

第二章

拉格朗日方程

10

8

2

第三章

两体问题

8

6

2

第四章

刚体

16

12

4

第五章

非惯性参考系

8

6

2

第六章

多自由度体系的微振动

6

4

2

第八章

经典力学的哈密顿理论

6

4

2

习题课与复习

0-8

0-8

总计

64-72

48

16-24

（五）大纲内容

牛顿动力学方程.

教学内容：

牛顿的《原理》奠定了经典力学的理论基础

牛顿第二定律在常用坐标系中的表达式

质点系

动量定理

角动量定理

能量定理

综合例题

教学目的和基本要求：了解牛顿运动定律的历史地位，掌握牛顿第二定律在常用坐标系中的表达式和使用方法；熟练掌握运用运动微分方程求解并讨论力学问题的方法；理解质点系、质心、动量、角动量和能量的概念；熟练掌握三个基本定理、三个守恒定律的内容和它们的适用条件以及应用求解问题的方法步骤。

教学提示：本章内容是普通物理课程《力学》中相应部分的提高，在分析和处理手段上更多地使用了数学工具，因而也更加严密。在讲授时应在普物的基础上加深、提高，使其系统化，但要避免过多的重复。

重点：熟练掌握用牛顿运动定律、三个守恒定律求解力学问题的方法。

难点：牛顿第二定律、三个守恒定律在具体力学问题中的应用方法。

学法指导：本章较多地使用了微分方程和矢量分析等数学工具，应将这一部分数学知识多熟悉、多练习，因为后面的章节也大量使用这些知识。

作业：1.1、1.4、1.6、1.7、1.10、1.13、1.20、1.24、1.29、1.37。

拉格朗日方程

教学内容：

理想约束达朗贝尔方程

完整约束广义坐标

理想、完整体系的拉格朗日方程

拉格朗日方程对平衡问题的应用

2.7对称性和守恒定律

教学目的基本要求：正确理解各种约束的物理意义，掌握判断力学体系自由度的方法和选择广义坐标的基本原则；能应用虚功原理求解处于静平衡的力学体系的各类问题；掌握运用广义坐标、广义速度和时间来表示拉格朗日函数的方法；能熟练地用理想、完整体系拉格朗日方程建立力学体系的运动微分方程。

教学提示：本章叙述了分析力学拉格朗日形式的基本理论，这些内容学生都是初次接触，在教学中除了要讲清分析力学中的基本概念和基本原理外，还应强调力学的物理实质，避免完全陷入数学的抽象形式复。

重点：在理解各种约束、自由度的物理意义的基础上，熟练掌握应用拉格朗日方程求解力学问题