机器学习技术与应用 课件 第4课 服务机器人.pptx

智能机器人技术与应用“十四五”职业教育人工智能技术应用专业系列教材

第4课服务机器人

231知识目标（1）熟悉服务机器人的发展历程与发展前景。（2）熟悉服务机器人的定义。（3）熟悉服务机器人的应用场景与当前的应用水平。能力目标（1）掌握专业知识的学习方法，培养阅读、思考与研究的能力。（2）具备团队精神，提高“研究性学习”参与、组织和活动能力。素质目标（1）热爱学习，掌握学习方法，提高学习能力。（2）热爱读书，善于分析，勤于思考，关心技术的发展进步。（3）体验、积累和提高“大国工匠”的专业素质。学习目标

愿景

体验

创意

实践重点难点（1）什么是服务机器人。（2）服务机器人的应用场景与应用水平。

目录什么是服务机器人01工业机器人与服务机器人区别02建立服务机器人全球标准032021服务机器人04

第4课服务机器人服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业服务机器人和个人/家庭服务机器人。服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。研究数据显示，世界上很多国家都在发展机器人，其中半数以上的国家已涉足服务型机器人开发。不少类型的服务型机器人已经进入实验和商业化应用，全球服务机器人市场保持较快的增长速度。

什么是服务机器人01

01什么是服务机器人由于劳动力价格日趋上涨，而且人们更趋向于选择自己喜欢从事的职业，因此，在发达国家，从事类似清洁、看护、保安等工作的人越来越少。另外，全球人口老龄化带来老人看护以及医疗等大量的问题，产生了巨大的财政负担。为弥补这种简单劳动力的不足，服务机器人的巨大市场由此产生。目前，服务机器人大部分都是行业使用的机器人，主要

应用领域有医用机器人、多用途移动机器人平台、水下

机器人及清洁机器人等。服务机器人普及所

遇到的主要困难一个是价格问题，另一个是

人们对机器人的益处、效率及可靠性还不十

分了解。图4-4达芬奇手术机器人

服务机器人发展历程服务机器人的定义清洗机器人机器人“演奏家”手术机器人医用服务机器人01什么是服务机器人

01什么是服务机器人4.1.1服务机器人发展历程服务机器人的发展随着人工智能技术的演进和市场需求而与时俱进，大致可分为三个阶段：（1）实验室阶段（20世纪50–60年代）：计算机、传感器和仿真等技术不断发展，美国、日本等国家相继研发出有缆遥控水下机器人（ROV）、仿生机器人等。（2）萌芽阶段（20世纪70–90年代）：服务机器人具备初步的感觉和协调能力，医用服务机器人、娱乐机器人等逐步投放市场。（3）发展阶段（21世纪~）：计算机、物联网、云计算等先进技

术快速发展，服务机器人在家庭、教育、商业、医疗、军

事等领域获得了广泛应用。

01什么是服务机器人4.1.2服务机器人的定义服务机器人指的是为人类生活或特殊任务服务的机器人，且这些任务不包括工业生产。工业机器人通常处在标准化的制造流程中，与之相比，服务机器人是被放置在各种各样复杂环境中，因为经常需要与人和复杂环境互动，所以必须更加灵活。因此，服务机器人的重要条件，就是必须“具备一定程度的自主性”，能够根据收取信息做出反应、并顺应环境变化有所调整。

01什么是服务机器人和工业机器人构造类似，服务机器人也由驱动设备、机械设备、控制系统、感测与通讯设备等组成。服务机器人的发展路线除了运动构造的精细化与仿人拟真，最受注目的技术是感测设备，搭载着模仿人类五感的各式传感器，除了视觉、听觉和触觉、也着力于人脸/身体姿态辨识、声音辨识等系统，以加强通讯能力。除此之外，搭配人工智能及云端网络系统逐渐成为未来的发展方向，及时反应环境状况、在运作上更具自主性，并能更容易地融入社会、为人类所用。一般来说，服务机器人又依据是否商用被分成两大类：个人/家庭用机器人与专业用机器人。专业用机器人多半为该产业量身定做，例如：农业、救灾、水下、建筑等；个人/家庭用机器人则包含家庭事务与益智娱乐两部分，常见的有清扫与老人看护。

01什么是服务机器人除了机器人厂商的持续投注研发之外，国际上的软件科技龙头例如谷歌、苹果也争相跨入这个领域。谷歌曾经一下子收购八家机器人公司，在2013年的世界机器人竞赛中，因福岛核灾的救援主题，谷歌更是一口气夺下冠、亚军，向世人宣示了机器人即将成为下一个时代的热门主题。然而，由于能顺利适应社会、并应付各式各样