机器学习技术与应用 课件 第7课 智能飞行器.pptx

智能机器人技术与应用“十四五”职业教育人工智能技术应用专业系列教材

第7课智能飞行器

231知识目标（1）熟悉无人驾驶飞行器的发展历程，熟悉无人机的应用场景。（2）了解无人机的基本构造机器工作原理。（3）了解无人机的关键技术。能力目标（1）掌握专业知识的学习方法，培养阅读、思考与研究的能力。（2）积极参与“研究性学习小组”活动，提高组织和活动能力，具备团队精神。素质目标（1）热爱学习，掌握学习方法，提高学习能力。（2）热爱读书，善于分析，勤于思考，培养关心技术新亮点、技术进步的优良品质。（3）体验、积累和提高“大国工匠”的专业素质。学习目标

愿景

体验

创意

实践重点难点（1）无人机的应用场景与基本种类。（2）无人机的构造与工作原理。

目录无人驾驶飞行器01无人机的种类02无人机的构造03无人机工作原理04无人机关键技术05

第7课智能飞行器无人驾驶飞机，简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人

飞艇、无人伞翼机这几大

类。图7-4智能飞行器（无人机）

无人驾驶飞行器01

01无人驾驶飞行器无人机在通信、气象、灾害检测、农业、地质、交通、广播电视等方面都有广泛的应用，目前其技术已趋成熟，性能日益完善，逐步向小型化、智能化、隐身化方向发展。同时，与无人机相关的雷达、探测、测控、传输、材料等方面的技术也处于飞速发展的阶段。无人机也可分为仿昆虫无人机、四轴飞行器、微型飞行器等。其中微型飞行器是指尺寸只有手掌大小（约15cm）的飞行器，它的研制是一项包含了多

种交又学科的高、精、尖技术，其研究水平在一定程度上

可以反映一个国家在微电机系统技术领域内的实力。微型

飞行器的研制还能对其他许多相关技术领域的发展起推动

作用。图7-5微型飞行器

01无人驾驶飞行器从诞生至今，无人机的发展历程已经走过了一个世纪，但无人机真正走进我们的生活，在娱乐、环保、交通等领域大展身手，还是最近十多年的事。

战场上初露锋芒现代战争中代替侦察兵百年前先驱探索新科技助力指令控制民用无人机迅猛发展01无人驾驶飞行器

01无人驾驶飞行器7.1.1百年前先驱探索19世纪，无线电的发现和运用给人们远距离控制机器的运行创造了可能。1898年，物理学家特斯拉向人们展示了通过无线电遥控一条模型船的航行，从而首次实现了遥控技术的应用。当飞机被人们发明出来并在第一次世界大战中得到应用后，发明家们开始尝试将遥控技术与飞机结合，制成一种无须飞行员亲自驾驶的飞机。

01无人驾驶飞行器1909年，美国工程师发明了一种名叫“陀螺仪”的装置（见图7-6），可以测定飞机的飞行方向及机身正以什么样的姿势在空中飞行。这种装置是现代飞机自动控制和惯性导航系统的核心组成部分。这种装置出现后，美国海军很感兴趣，希望以此为基础，研究一种不需要飞行员驾驶的飞行器。当时，美国海军将其称之为“飞行鱼雷”（见图7-7）。为了提高飞行鱼雷的导航精度，美国西部电器公司还为它开发了专用的无线电导航系统。飞行鱼雷是无人机最早的雏形之一，而惯性导航与无线电控制技术，至今仍然是遥控无人机的核心技术。

01无人驾驶飞行器图7-6陀螺仪图7-7飞行鱼雷

01无人驾驶飞行器1914年，当时第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去。这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识。他指定由A·M·洛教授率领一班人马进行研制。最初的研制是在一个名叫布鲁克兰兹的地方进行的。为了保密，该计划被命名为“AT计划”。经过多次试验，研制小组首先研制出一台无线电遥控装置。飞机设计师杰佛里·德哈维兰设计出一架木制结构的小型上单翼机，通过安装在卡车上的弹射装置起飞。研制小组把无线电遥控装置安装到这架小飞机上，希望可以通过遥控的方式，让飞机平稳飞行一段时间。

01无人驾驶飞行器1917年3月，在第一次世界大战临近结束之际，世界上第一架无人