机器学习技术与应用 课件 第1课 机器人概述.pptx

智能机器人技术与应用“十四五”职业教育人工智能技术应用专业系列教材

第1课机器人概述

231知识目标（1）熟悉机器人发展历史。（2）熟悉机器人定义，理解和掌握机器人三原则。（3）熟悉现代机器人的手、眼睛与物体识别等基本结构。能力目标（1）掌握专业知识学习方法，培养阅读、思考与研究的能力。（2）具备“团队精神”，提高学习的组织和活动能力。素质目标（1）热爱学习，勤于思考，掌握学习方法，提高学习能力。（2）善于分析，培养关心技术发展进步的优良品质。（3）体验、积累和提高“大国工匠”的专业素质。学习目标

愿景

体验

创意

实践重点难点（1）熟悉机器人发展和定义。（2）理解和遵循机器人三原则。

目录Robot名字的由来01机器人的发展02机器人概述03现代机器人04

第1课机器人概述20世纪，人类取得了辉煌的成就，从量子理论、相对论的创立，原子能的应用，脱氧核糖核酸双螺旋结构的发现，到信息技术的腾飞，人类基因组工作草图的绘就，世界科技发生了深刻的变革。信息技术、生物技术、新材料技术、先进制造技术、海洋技术、航空航天技术等都取得了重大突破，极大地提高了社会生产力。

Robot名字的由来01

01Robot名字的由来1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），它由4部分组成：（1）生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；（2）造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；（3）人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；（4）人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。 1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克发表了科幻剧本《罗梭的万能工人》。在剧本 中，恰佩克把捷克语“Robota”（奴隶）写成“Robot”。该剧预告了机 器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，并被当成“ 机器人”一词的起源。

01Robot名字的由来在该剧中，机器人按照主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗梭公司取得了成功，机器人也具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。但是机器人不知道如何制造自己，认为它们自己很快就会灭绝，所以开始寻找人类的幸存者，

但没有结果。最后，一对感知能力优于其他机器人的男女

机器人相爱了。这时机器人进化为人类，世界又起死回生了。罗梭的万能工人

01Robot名字的由来在该剧中，恰佩克提出了机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想象，但人类社会将可能面临这种现实。

机器人的发展02

02机器人的发展“机器人”一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事，然而，人们对机器人的幻想与追求已有数千年的历史。人类早在公元前4世纪就开始致力于想象和创建自动机器，而机器人最早甚至可以追溯到古希腊，中国在周穆王时期就有跳舞机器人的传说。几个世纪以来，人类设计的机器人一直迷恋人类的思想，从古代石人的故事到现代科幻小说，无一不是。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。

02机器人的发展01020304050607古代机器人棋类机器人和早期的语言实验图灵测试写字机器人机器马车人形机器人和达芬奇骑士飞行机器人和音乐机器人

02机器人的发展1.2.1古代机器人亚里士多德是最早考虑自动化工具以及这些工具如何影响整个社会的伟大思想家之一。公元前400年，人类第一台自动机器是由阿奇塔斯设计的，他今天被认为是数学力学之父。阿奇塔斯设计的机械鸽子是一款蒸汽动力自动飞行器（见图1-6），它的木质结构是根据鸽子的解剖结构设计的，里面装有一个密封的锅炉，用于生产蒸汽，蒸汽的压力最终会超过结构的阻力，使得机器鸽可以飞行。图1-6阿奇塔斯的机器鸽

02机器人的发展公元前250年，泰斯比乌斯创造了一个漏壶（滴漏）或叫水钟，它有许多精密的自动装置。尽管世界各地的水钟已经使用了几个世纪，但正是在这段时间里，希腊和罗马的发明家开始更新钟表的基本设计，如钟、锣和移动的小雕像等。泰斯比乌斯的设计允许将指针触碰到响亮的锣上，这就诞生了第一个闹钟，成为早期自动机设计的

一个例